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工控人家園 三菱工控論壇 1個(gè)關(guān)于控制伺服多段速問題, (見圖)

zf321

伺服它爸

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

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圖片：

我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長度長. 1個(gè)頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì)停頓,
請(qǐng)問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

hjw8888

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1樓發(fā)表于: 2009-05-24 16:16

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記得好像一個(gè)可變速的指令。

3066445

殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢(mèng)境

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2樓發(fā)表于: 2009-05-24 19:01

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用一個(gè)相對(duì)定位指令就行了，改變其頻率就能得到不同的速度了。

記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的

月澤

時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

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3樓發(fā)表于: 2009-05-24 22:48

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不知道速度模式能控制不？

知道速度加速減速時(shí)間可以走出圖上的曲線..

多段速參數(shù)8 9 10 72 73 74 75 可以設(shè)置7種速度，

揭開神秘的工控面紗
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zf321

伺服它爸

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4樓發(fā)表于: 2009-05-25 23:44

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要求是位置控制,

wsqjs

充耳不聞

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5樓發(fā)表于: 2009-05-26 17:28

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位置控制，
用二條指令，那麼在執(zhí)行完第一條后，會(huì)減速停止，再執(zhí)行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。

充耳不聞

taiyizhen

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6樓發(fā)表于: 2009-05-28 22:00

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payfsl

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7樓發(fā)表于: 2021-11-10 10:54

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