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樓主發(fā)表于: 2009-07-31 17:22

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各位大哥：目前我用一伺服電機帶一個180度的頂升凸輪。電機后面裝一歐姆龍的編碼器，皮帶輪用的是1：2的電機轉(zhuǎn)一圈我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個問題，就是上面機構(gòu)在同一個位置的時候編碼器出來的角度不一樣。一點規(guī)律都沒有

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1樓發(fā)表于: 2009-08-01 09:08

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是啊伺服電機的控制方式是速度控制方式不用脈沖的用編碼器找凸輪上面機構(gòu)上的站位

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2樓發(fā)表于: 2009-08-01 09:09

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