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zm43196321
這是個(gè)傳說(shuō)
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-31 17:22
各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個(gè)180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個(gè)位置的時(shí)候 編碼器出來(lái)的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒(méi)有
yfdxb
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-31 17:24
用伺服電機(jī)了還再接編碼器？
致力各種非標(biāo)設(shè)備之機(jī)械、電氣一體開(kāi)發(fā)。
zm43196321
這是個(gè)傳說(shuō)
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-01 09:08
是啊  伺服電機(jī)的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機(jī)構(gòu)上的站位
zm43196321
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-01 09:09
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ykykkhor
Best Regards,YK
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-10 17:48
這是參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關(guān)系列的手冊(cè)
2) 重新計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)
3) 輸入新參數(shù)
4) 重新關(guān) - 開(kāi)機(jī)器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again