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m046
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-26 18:27
小弟最近做了一個(gè)松下控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序(可設(shè)定次數(shù)和速度,角度),運(yùn)行到一段時(shí)間就沒有輸出了,把程序反過來復(fù)過去看也不知道問題出在那里。(設(shè)定的次數(shù)沒到)。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請(qǐng)各位兄弟指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝。(程序如附)
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m046
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-26 21:30
兄弟們看看啊。
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m046
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-26 22:49
請(qǐng)搞松下的兄弟看看。
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hxl202319
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-27 00:26
很久沒用松下的了,但是剛看了下,感覺你上面的第102步那塊,和第142步那塊有沖突的啊
簽名無效了,麻雀不見了!
hxl202319
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-27 00:28
是我看錯(cuò)了
簽名無效了,麻雀不見了!
ywx163
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-27 09:52
在發(fā)脈沖初始化前加上強(qiáng)制復(fù)歸,如下圖  試試看



[ 此帖被ywx163在2009-10-27 10:33重新編輯 ]
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    m046
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    6樓  發(fā)表于: 2009-10-27 14:26
    謝謝樓上的兄弟,請(qǐng)問加那個(gè)強(qiáng)制復(fù)歸的作用是什么?還有你是用什么版本的軟件編的?怎么和我的差別那么大?我原來的程序問題到底出在哪里呢?和沒有加ED指令有關(guān)系嗎?
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    ywx163
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    7樓  發(fā)表于: 2009-10-27 15:09
    1, 強(qiáng)制復(fù)歸:就是把DT9044等一些與發(fā)脈沖有關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器強(qiáng)制清零,
    如果寄存器有多余的數(shù)據(jù),可能就會(huì)出現(xiàn)以上問題。
    2,還有是R610換向動(dòng)作也太快(換向也不能用這種方式)注意掃描時(shí)間,
    最好使用中斷
    3,暫?梢允褂肕V H8  DT9052
    4,,ED指令對(duì)掃描時(shí)間有影響,對(duì)你的接線和流程不了解,程序有幾個(gè)地方可改進(jìn)
    5,軟件是一個(gè)歐洲版本一個(gè)亞洲版本
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    ywx163
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    8樓  發(fā)表于: 2009-10-27 15:38
    下次跟你拿貨要便宜點(diǎn)。
    跟我拿貨一般的程序我跟你包了。東莞
    m046
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    9樓  發(fā)表于: 2009-10-27 16:37
    可以呀,這個(gè)程序怎么改比較合理麻煩改一下我試試行嗎?我剛接觸松下不久,對(duì)很多指令的用法都不熟,這個(gè)程序都是摸著石頭過河來的。謝謝。
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    10樓  發(fā)表于: 2009-10-27 19:47
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    king-zhang
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    11樓  發(fā)表于: 2009-10-27 20:42
    為什么不用三菱的啊
    看不懂
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