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要求通過觸摸屏顯示轉(zhuǎn)速   并能調(diào)速  此電機(jī)非伺服電機(jī) 是一個小電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)帶動機(jī)械裝置控制大電機(jī)的輸出速度 是機(jī)械調(diào)速

編碼器Z相接告訴計數(shù)模塊。如果需要再精確點(diǎn)可以用AB相，前提是你的計數(shù)模塊的極限頻率小于A相頻率。把數(shù)據(jù)實時寫到寄存器在人機(jī)上顯示出來就ok了。
你的機(jī)械調(diào)速沒太看懂，小電機(jī)帶大電機(jī)？？
普通異步電機(jī)的調(diào)速直接用變頻就好，將編碼器的所測速度作為反饋，用PID形成閉環(huán)調(diào)節(jié)。（其實變頻自己的調(diào)速就是PID，可以進(jìn)行設(shè)置，不過你再自己用一個也未嘗不可吧 哈哈）