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要求通過觸摸屏顯示轉速   并能調速  此電機非伺服電機 是一個小電機通過正反轉帶動機械裝置控制大電機的輸出速度 是機械調速

編碼器Z相接告訴計數(shù)模塊。如果需要再精確點可以用AB相，前提是你的計數(shù)模塊的極限頻率小于A相頻率。把數(shù)據實時寫到寄存器在人機上顯示出來就ok了。
你的機械調速沒太看懂，小電機帶大電機？？
普通異步電機的調速直接用變頻就好，將編碼器的所測速度作為反饋，用PID形成閉環(huán)調節(jié)。（其實變頻自己的調速就是PID，可以進行設置，不過你再自己用一個也未嘗不可吧 哈哈）