91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內，不知大家有沒有比較好的復位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~

你步進電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能，如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機，那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。

對，樓上說得對，關鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！

首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的，我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動，以達到我的測試要求，但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上，可是我的基準點每次都可能有所偏差，精度不夠！（另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高）

信號也有個處理時間啊  速度要分段

原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位