91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。

主站蜘蛛池模板： 影音先锋三级 | 久久久久免费精品国产小说 | 激情做爰呻吟视频舌吻 | 亚洲有无码av在线播放 | 人人玩人人添人人澡超碰偷拍 | ass日本丰满熟妇pics | 亚洲成人一级毛片 | 成人免费观看视频网站 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 午夜爽爽爽爽 | 国产精品成人久久小草 | 潘金莲三级1到5集 | 国产精品视频yy9299一区 | 高清毛茸茸的中国少妇 | 亚洲成a人片在线视频 | 中文字幕第十一页 | 精品久久久久一区二区国产 | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 欧美性激情视频 | 久久99热精品 | 国产91av视频在线观看 | 午夜男女爽爽爽在线视频 | 青青草原亚洲视频 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 91超碰在线免费观看 | 97人妻无码一区二区精品免费 | 欧美又粗又长又爽做受 | 高清有码国产一区二区 | 伊人伊成久久人综合网站 | 人人舔人人干 | 嫩草影院懂你的影院 | 人人草av| 男人天堂手机在线 | 午夜影院在线播放 | 亚洲精品极品 | 午夜av大片 | 欧美国产日产一区二区 | 欧美中文亚洲v在线 | 娇小6一8小毛片 | 国产亚洲无日韩乱码 | av无码国产在线观看岛国 | 老司机午夜永久免费影院 | 日韩在线观看一区二区 | 国产免费极品av吧在线观看 | 久久久久久91亚洲精品中文字幕 | 亚洲人成在线播放无码 | 国产日本精品视频在线观看 | 九九五月天 | 男女做性无遮挡免费视频 | 两性色午夜免费视频 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 五月天激情国产综合婷婷婷 | 久久99青青精品免费观看 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 日韩欧美国内 | 在线免费激情视频 | 爱色视频 | 日韩精品无码一区二区忘忧草 | 91亚洲国产亚洲国产 | 久久久.www | 欧美中日韩免费观看网站 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 久久受www免费人成 99在线播放视频 | 伊人精品久久久大香线蕉 | 中文字幕久无码免费久久 | 激情五月综合网 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 欧美怡春院一区二区三区 | 国产热re99久久6国产精品 | 少妇爱做高清免费视频 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品劲 | 亚洲影院丰满少妇中文字幕无码 | 免费国产乱码一二三区 | 高清日韩欧美 | 极品久久久 | 看黄网站在线 | 欧美人善z0zo性伦交高清 | 高清不卡av | 国产成人无码a区在线 | 欧美激情国产精品日韩 | 丰满白嫩尤物一区二区 | youjizz.com自拍 | 最新国产亚洲人成无码网站 | 国产色诱视频在线观看 | 亚洲 制服 丝袜 无码 在线 | 精品国产美女福到在线 | 男女啪啪免费观看网站 | 伊人中文| 亚洲精品无码mⅴ在线观看 农夫色综合 | 国产乱在线 | 久久中文字幕人妻熟av女蜜柚m | videos亚洲 | 精品国产乱码久久久软件使用方法 | 国产毛片精品一区二区 | 成人午夜污污在线观看网站 | 99re8这里有精品热视频 | 亚洲高清av在线 | 欧美香蕉爽爽人人爽 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 |