91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數(shù)設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應該是參數(shù)設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 574 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過，也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準確，經(jīng)過多次試驗后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

主站蜘蛛池模板： 无码少妇一区二区三区芒果 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 狠狠综合久久久久综合网浪潮 | 一个人免费永久观看 | 国色天香中文字幕在线视频 | 国产精品高清视亚洲中文 | 久久狠狠中文字幕2017 | 伊人国 | 亚洲韩国日本高清一区 | 成年人视频在线免费看 | 性视频播放免费视频 | 日韩美女在线观看 | 秋霞在线观看秋 | 大番蕉尹人一线久久 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 国产精品久久久久毛片软件 | 天天草天天爱 | 国产午夜无码片在线观看影视 | 边吃奶边添下面好爽 | 国产激情无码一区二区app | 69国产精品久久久久久人妻 | jizz日本女人 | 亚洲国产高清aⅴ视频 | 视频一区二区在线观看 | 亚洲精品影院 | www国产 | 国产农村妇女aaaaa视频 | 国产精品香蕉在线观看 | 9999国产 | 97久久超碰国产精品旧版麻豆 | 亚洲一区二区福利视频 | 欧美色臀| 欧美一级片毛片 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 亚洲色图男人天堂 | 青青草国产精品亚洲专区无码 | 在线看免费视频 | 国产一区内射最近更新 | 免费观看男女性高视频 | 国产视频网站在线观看 | 99视频+国产日韩欧美 | 亚洲高清无在码在线电影 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 亚洲中文 字幕 国产 综合 | av中文字幕网免费观看 | 中文字幕免费在线看 | 欧美色综合网站 | 国产精品沙发午睡系列990531 | 国产一区网址 | 欧美va天堂va视频va在线 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 | 狠狠躁夜夜躁人蜜臀av | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 精品久久久久久无码人妻 | 国产成人av无码精品天堂 | 久久精品视频在线观看 | 六月丁香综合在线视频 | 五月亚洲综合 | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 被窝影院午夜无码国产 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 尹人香蕉久久99天天拍欧美p7 | 欧美 国产 亚洲 卡通 综合 | 女同舌吻互慰一区二区 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 蜜桃av一区二区三区 | 国产香蕉网| 黄色毛片免费视频 | 天天影视涩香欲综合网 | 久久不见久久见免费影院 | 日本一区二区三区高清无卡 | 天天色吧 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 性夜夜春夜夜爽aa片a | 久草色视频 | 妓院一钑片免看黄大片 | 精品一区二区无码av | 国产麻豆精东天美果冻传媒小蝌蚪 | 小草社区视频在线观看 | 国产精品一级二级 | 人妻无码不卡中文字幕系列 | 欧洲一卡2卡3卡4卡国产 | 久久综合久久美利坚合众国 | 成人无码视频免费播放 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 日本久久久久 | 国产精品情侣呻吟对白视频 | 色五月丁香五月综合五月亚洲 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 男女裸体下面进入的免费视频 | 久久97超碰色中文字幕蜜芽 | 国产曰批免费视频播放免费 | 精品国产乱码久久久久久口爆网站 | 国产免费二卡3卡四卡 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 三级成年网站在线观看 | 免费毛片一区二区三区亚女同 | 国产精品久久自在自线青柠 |