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剛接觸伺服控制  FX2N-128MT   FX2N-1PG控制的 三菱伺服放大器MR-J3-60A的  我想問下 伺服放大器怎么實現正傳和反轉的  是不是要和變頻器一樣有正反轉端子？還是通過那個參數設置的？謝謝！看了放大器資料和1PG資料 還是不明白怎么實現正反轉的  請幫忙！謝謝！