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首先要看你用增量還是絕對控制方式，如果是增量，輸入脈沖的正負(fù)就決定了正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，

有控制方式介紹，你看看，有關(guān)脈沖的好像有四種控制模式。有是脈沖加方向控制端控制

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