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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 21:53
脈沖方式,使用時間長了后,都容易會有誤差。
如果你的機械結(jié)構(gòu)允許,每切幾次可以回一次原點,從初始點開始,讓錯誤不積累,可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的,比如第一個切成100.001MM長,第二個切成100.002MM長,誤差平均到每個元件上,也無所謂,除非有機械問題或強烈干擾,否則都準的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的,那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò)控制方式,比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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