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現(xiàn)有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

能否把機械結(jié)構(gòu)說一說？20000脈沖一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想沒必要拿到20000脈沖一圈

蘭州。你的設備是不是連接器行業(yè)的？
我也是做連接器的，有時間你把你設備的情況說說··我看能不能幫上你！   

有可能是干擾問題，這種情況我碰到過很多次

一個工件完工，加一個自動化回零功能比較好

不知道你的電源是怎么用的，有沒有電氣原理圖

原因可能比較多，干擾，脈沖丟了，滯留脈沖，機械結(jié)構(gòu)松動等
加定位模塊形成閉環(huán)控制會好很多，你本身就是絕對式編碼器，不用也浪費了

樓主你用PLC捕捉伺服電機編碼器的返回脈沖來計算長度就能解決了，發(fā)脈沖時為無限數(shù)量，計算長度一到就停止送料，然后下切，考慮到存在周期的誤差，你最好也做一個長度系數(shù)，同時把PLC的周期規(guī)定為一定的時間。

你的程序 脈沖定量沒有做好，分子 分母沒有計算好，

8樓說的沒錯.

按樓主的說法，是存在累積誤差。可能不是伺服走不準，而是材料尺寸不一致或者送料過程中有變形。建議找一個固定的參考點（材料上的），來控制定位精度，消除累計誤差。

樓主你把PR4B參數(shù)設小一點試試，另外你的是同步帶還是絲桿？你算出來的電子齒輪？建議不要把PR4B設為20000，把它設小一點應該可以的，還要要考慮下Y0輸出的脈沖頻率不要太高。建議樓主用以下方法測試：1，先將PR4B設定為3000，2，把Y0輸出的頻率由現(xiàn)在的？KHZ改小一半，3，改完后直接用現(xiàn)在的參數(shù)運行一個星期看有什么變化就知道問題出在哪里。
祝你好云！