91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

你的應(yīng)該是累積誤差，你可以讓設(shè)備運(yùn)行幾個小時后看看誤差是多大，然后再重新計算脈沖量。因為你單個或者幾個甚至說是理論算的都是根據(jù)你的設(shè)計理論值算的，理論算的還要經(jīng)過測試后結(jié)果看看要不要補(bǔ)償。比如你的機(jī)械精度差了0.001MM,如果其他很準(zhǔn)到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

1N的脈沖輸出不是連續(xù)的方波，出現(xiàn)這種問題并不奇怪。

    

謝謝大家的熱心幫助,問題第二天解決了,是送料機(jī)構(gòu)的問題,料帶時緊時松,伺服鎖止力小,改了送料機(jī)構(gòu)后一次定位校正后運(yùn)行穩(wěn)定.

機(jī)構(gòu)及配線、齒輪比…等皆沒問題，那就為干擾的問題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或?qū)�妳的輸出處y0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達(dá)的輸出端直接接于驅(qū)動器上，若無干凈的接地系統(tǒng)，地線可不接，一般遇到干擾問題是很麻煩的

脈沖方式，使用時間長了后，都容易會有誤差。
如果你的機(jī)械結(jié)構(gòu)允許，每切幾次可以回一次原點，從初始點開始，讓錯誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的，比如第一個切成100.001MM長，第二個切成100.002MM長，誤差平均到每個元件上，也無所謂，除非有機(jī)械問題或強(qiáng)烈干擾，否則都準(zhǔn)的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的，那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準(zhǔn)度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò)控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。

值得~學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)..我以前也遇到這個問題,不過后來查到那是干擾問題