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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

樓主你用PLC捕捉伺服電機編碼器的返回脈沖來計算長度就能解決了，發脈沖時為無限數量，計算長度一到就停止送料，然后下切，考慮到存在周期的誤差，你最好也做一個長度系數，同時把PLC的周期規定為一定的時間。