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變頻器加馬達(dá)拖動(dòng)一個(gè)輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會(huì)跑動(dòng))向前運(yùn)送,用一個(gè)編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時(shí),機(jī)器執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作,需要預(yù)先設(shè)置三個(gè)位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個(gè)產(chǎn)品,也就是用一個(gè)編碼器完成五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個(gè)位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來(lái),完成加工
現(xiàn)在的問(wèn)題是怎么樣用一個(gè)編碼器完成對(duì)五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

再加一個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)吧
當(dāng)產(chǎn)品被光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到就記住當(dāng)前的旋編位置
這樣試一下看看

引用

引用第1樓fjqz00于2010-12-14 22:11發(fā)表的  :
再加一個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)吧
當(dāng)產(chǎn)品被光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到就記住當(dāng)前的旋編位置
這樣試一下看看

起始位置有一個(gè)光電開(kāi)關(guān),當(dāng)感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)
我的疑慮是怎么樣用一個(gè)編碼器完成對(duì)五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋???

如果點(diǎn)數(shù)夠的話，把旋編A相同時(shí)接到X0-X4這樣就有五個(gè)高速計(jì)數(shù)器了。這樣應(yīng)該會(huì)比較好寫(xiě)吧

引用

引用第3樓fjqz00于2010-12-14 22:23發(fā)表的  :
如果點(diǎn)數(shù)夠的話，把旋編A相同時(shí)接到X0-X4這樣就有五個(gè)高速計(jì)數(shù)器了。這樣應(yīng)該會(huì)比較好寫(xiě)吧

我也想這樣做,就是擔(dān)心編碼器的輸出功率能不能同事驅(qū)動(dòng)五個(gè)高速計(jì)數(shù)器,會(huì)不會(huì)不穩(wěn)定造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn),以前有沒(méi)有這樣做過(guò)的朋友,請(qǐng)分享一下你的寶貴經(jīng)驗(yàn)

這個(gè)輸出應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，我做過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)高速計(jì)數(shù)的，沒(méi)什么問(wèn)題。

建議把三個(gè)工序之間間隔與五個(gè)產(chǎn)品之間間隔做成等步距，間歇定位，連續(xù)加工；不知道樓主這幾個(gè)位置的安排是怎么樣的？能否上一張示意圖？如果加工動(dòng)作不麻煩的話用PLC凸輪功能能不能滿足要求

如果有一個(gè)示意圖就好多了

同意一樓！
算法：工件位置+移動(dòng)增量

我做過(guò)這種類(lèi)型的，不一定要旋轉(zhuǎn)編碼器，如果你的位置精度要求不是太高的話，一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)對(duì)射光電，程序就可以做起來(lái)，我當(dāng)時(shí)做的是4個(gè)物品隨意放，任意位置都能監(jiān)控反饋到

做的是噴漆機(jī)，當(dāng)要噴物體到達(dá)噴漆位置時(shí)候，噴槍打開(kāi)，和你這類(lèi)似。

原理是靠接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶齒輪端，檢測(cè)脈沖，光電開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)進(jìn)料，光電滅后，進(jìn)行位置記憶，然后就是不停地?cái)?shù)接近開(kāi)關(guān)的脈沖，記位置，可以做到N步都沒(méi)問(wèn)題，程序簡(jiǎn)單，可靠
如果用保持繼電器，可以做到停機(jī)后也能記住準(zhǔn)確位置

如果必須用旋轉(zhuǎn)編碼器（也就是精度要求高）一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器也可以解決，同樣道理，1個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，1對(duì)對(duì)射光電

剛開(kāi)始，旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)地址記住第一個(gè)物品的脈沖數(shù)N(不停變換），當(dāng)出現(xiàn)第二個(gè)物品的時(shí)候，把脈沖這時(shí)候的數(shù)值N1傳送到一個(gè)地址中，這就是你第一個(gè)物品和第二個(gè)物品的脈沖間隔N1，同樣的，繼續(xù)工作下去，第三個(gè)物品出現(xiàn)時(shí)候，再記住脈沖值N2，這就是第一個(gè)物品與第三個(gè)物品之間的脈沖間隔，同理，第四N3第五個(gè)N4，第一個(gè)物品到達(dá)位置后，說(shuō)明第二個(gè)物品到達(dá)了N-N1的位置（第三個(gè)到達(dá)N-N2,第四個(gè)到達(dá)N-N3，第五個(gè)到達(dá)N-N4)，同時(shí)把Z這些數(shù)值的位置也重新計(jì)算換新的覆蓋地址，把N1N2N3N4的地址騰出來(lái)，讓給新進(jìn)來(lái)的物品，如此不停循環(huán)，實(shí)際上來(lái)說(shuō)，N-N1也就是新的N，N-N2就是新的N1,如此不停循環(huán)下去，
保證可行，

總結(jié)，第一套方案：1個(gè)接近開(kāi)關(guān)，1對(duì)對(duì)射光電（簡(jiǎn)單）
      第二套方案：1個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，1對(duì)對(duì)射光電（數(shù)據(jù)處理稍微復(fù)雜點(diǎn)）

樓主啊，比如你的第一個(gè)物體上去時(shí)你的高速計(jì)數(shù)器是0，那么這時(shí)候你就給三個(gè)加工位命令，當(dāng)?shù)诙�個(gè)來(lái)的時(shí)候你在給三個(gè)工位命令，比如50是第一個(gè)工位動(dòng)，100第二個(gè)工位動(dòng)，150第三個(gè)工位動(dòng)。你辦這些數(shù)都保存在寄存器里，只要編碼器技術(shù)值達(dá)到要求就動(dòng)作，即便是皮帶上有100個(gè)工件又如何？
我做過(guò)快速分揀的程序，狠狠類(lèi)似，一個(gè)思路。