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夢(mèng)夢(mèng)
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:02
關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機(jī),編程思路?手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn),手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn),
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC,那就把手輪AB相接到X0,X1,然后讀對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值,(這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器,即使用C252,X3是它的復(fù)位點(diǎn)),既然得到這些脈沖數(shù)量了,那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦,脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC,那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊,這個(gè)東西控制伺服比較好,定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn),對(duì)應(yīng)接上編程就行了。

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