91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機(jī)，編程思路？手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn)，手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，

不好意思不是高手！

可以討論一下啊

可以把手輪當(dāng)成一個(gè)AB相的旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服調(diào)速方式改為AB相脈沖信號(hào)的方式。
速度快慢由伺服驅(qū)動(dòng)器自己處理。轉(zhuǎn)快它就快。

        

為什么 要用手輪， 感覺調(diào)機(jī)也用不上啊。

  我是菜鳥。

做AB 相，調(diào)速的話做個(gè)比例程序，轉(zhuǎn)向的話AB相有正負(fù)的

支持3樓的觀點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器，即使用C252，X3是它的復(fù)位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數(shù)量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個(gè)東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)接上編程就行了。

不好意思不是高手！