91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我現在在做一自動沖壓的工程，有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床（1,3，4沖）2臺砂帶機（2,5砂）和一個懸臂（上有4個機械手）組成。1；鋼帶被送料器送入1沖，沖壓成型，1沖上升到位，懸臂向前運動0.6米（X軸），下降吸起工件，向后運動1.2米，下降把工件放到2砂工作臺（原點），懸臂向前運動0.6米回到原位，同時工作臺帶工件運動到工作點（Y軸）打磨工件的批鋒,工件是一弧形，所以工作臺要X-Y軸聯動走弧線。2；送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好，第1個工件在2砂磨好回到原點，懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖，懸臂向前運動0.6米回到原位，3；1沖，送料器，2砂重復上面的動作，3沖沖壓成型，懸臂重復上面動作，1,2機械手吸起工件，3機械手（開合氣缸）夾起工件向后運動1.2米，4；1，3沖，送料器，2砂，懸臂又重復上面動作，4機械手把4沖沖好工件夾起
5；上面4個機構運行，5砂把第1個工件在4沖產生的批鋒打磨掉（圓周運動）后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6；下面的運行就是重復5的動作。7；按停止按鈕，送料器停止送料，自動線運行完1-5的動作停止。