91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

       小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來做一個項目。

其中有一臺伺服電機的要求如下：

正轉50圈，然后反轉30圈，再正轉50圈，然后反轉30圈   如此反復。。。（其中每次動作都允許有10度的過轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉的加減速時間都是1秒。  
電機最高轉速1000r/min
（其中每次動作都允許有10度的過轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）


選用的伺服電機是國產的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制；優缺點。。。。。。）

借此也想與各位工控達人以及千千萬萬和我一樣剛入門的新手成為朋友！


我的QQ1273381121

看來樓主的銀子挺多啊，不知樓主另一軸的電機是怎么控制的，像上面這樣的控制還要用定位模塊？還有允許10度的過轉還要用伺服？這樣做學習可以，但是在實際工程應用中有點浪費，上面這樣的控制要求，可以用絕對定位或相對定位指令來做，先設置伺服的電子齒輪比，即發多少個脈沖伺服轉1周（360°），再算出電機轉30周和50周需要的脈沖數，用絕對定位指令或相對定位指令指定脈沖數即可，這樣做誤差很小。要是實際工程應用建議樓主用CP1E的PLC，物美價廉！其次，樓主的控制要求有點不盡人意哦，1000轉/分的速度，每秒16.6轉，加減速時間均為1秒，這樣轉30周實際運行中達不到1000轉的恒速！