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做兩個步進(jìn)電機(jī)的速度和方向控制，按說明書上用了步進(jìn)梯形圖指令
每步里面都有2個PLSV指令分別對y0和y1輸出脈沖，但是還是有的步通過監(jiān)視有脈沖輸出但是步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)，M8147 m8148顯示為on

例如 s10里有脈沖輸出指令  通過x0 切換到s11之后 怎么樣把脈沖輸出中監(jiān)控M8147 m8148也復(fù)位

我一般把脈沖輸出指令做在步進(jìn)梯形圖外面，步進(jìn)梯形圖里用D傳參數(shù)，用M使能