91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lizhendong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 830 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 930(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-14
查看lizhendong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點,只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯!!!不知如何回原點???請教一下大神們???
榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機回原自己寫,好過MC_HOME
lizhendong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 830 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 930(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-14
查看lizhendong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-03 19:02
引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的  :
增量的電機回原自己寫,好過MC_HOME


大哥!能否指點一下?謝謝
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23880 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-15
查看fgx9306的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-03 20:04
只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯???
不是在伺服那邊只是連接傳感器,但不設定為驅動器的硬極限嗎
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-03 23:39
是你不會用吧
榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-05 10:46
感應器走IO不接到驅動器,根據IO極限和原點位置自己編動作,主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置,自己寫就是繁瑣一點,如果你是絕對值的不用回原就行,只要做個按鈕定原點,設置軟限位,就不用接感應器少走很多線了
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-10-17
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-07-05 16:14
一碰到限位就報錯,那么不是你程序問題,而是伺服的參數沒設置正確
紫夢zz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 724 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2016-11-01
最后登錄: 2025-08-12
查看紫夢zz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-13 22:33
引用
引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發表的  :
一碰到限位就報錯,那么不是你程序問題,而是伺服的參數沒設置正確
那請問要設置哪個參數?以松下伺服為例
紫夢zz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 724 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2016-11-01
最后登錄: 2025-08-12
查看紫夢zz的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-08 19:06
樓主解決了嗎
書香伴侶
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 582 點
下載積分: 185 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-12-08
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-02-12 16:42
圖片:
松下伺服X4接口不要接線,然后把參數設置如圖即可
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2913 點
下載積分: 40147 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-11-28
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-02-13 20:13
看一看
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-02-15 10:36
很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美国产日韩在线观看 | 国产激情欧美 | 美女视频黄频a免费 | 亚洲精品字幕在线观看 | 精品国内综合一区二区 | 少妇人妻在线无码天堂视频网 | 欧美 日韩 国产在线 | 天天射色综合 | 亚洲乱码日产精品m | 久热在线视频 | 在线观看成人无码中文av天堂不卡 | jav久久亚洲欧美精品 | 中文字幕一区二 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 久久久久久久久久久久 | 潘金莲一级淫片aaaaa免费看 | av日韩一区 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | 综合五月激情二区视频 | 夜夜躁狠狠躁2021 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 国产在线第一页 | 狠狠色丁香婷综合久久 | 满18看的毛片 | 性感少妇av | 99久久免费看少妇高潮a片 | 色999在线 | 久久综合五月丁香久久激情 | 特级一级黄色片 | 亚洲福利一区 | 艳妇荡乳豪妇荡乳av精东 | 中文av伊人av无码av狼人 | 国产成年女人特黄特色大片免费 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 97成人啪啪网 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va | 真实亲伦对白清晰在线播放 | 真人与拘做受免费视频一 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 久久精品国产av一区二区三区 | 纯肉无遮挡h肉动漫在线观看国产 | 国内精品自线一区二区三区 | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 男人天堂亚洲天堂 | 天天干天天干天天干天天干天天干天天干 | 97人人模人人爽人人澡 | 91亚洲欧美中文精品按摩 | 中文字幕 欧美日韩 | 欧美三级在线 | 色在线 | 国产 | 久久综合久色欧美综合狠狠 | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 久草在线观看福利 | 91免费看nba国产91免费看nba国产 | 大香线蕉伊人超碰 | 男女国产精品 | 特黄一毛二片一毛片 | 另类欧美亚洲 | 黄色片视频免费看 | 国产中文一区 | 日韩有码第一页 | 熟女少妇人妻中文字幕 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 澳门四虎影院 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 成人免费无码不卡毛片 | 国模吧无码一区二区三区 | www.国产免费| 中文永久有效幕中文永久 | 超色视频 | 四虎亚洲精品高清在线观看 | 男女无遮挡猛进猛出 | 成人精品视频在线观看不卡 | 亚洲伊人伊色伊影伊综合网 | 天天操天天爽天天干 | 制服丝袜另类专区制服 | 国产精品国产三级欧美二区 | 精品国产乱码久久久久禁果 | 87福利午夜福利视频 | 国产国拍精品av在线观看按摩 | 午夜免费精品 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 国产精品5区| 久久午夜激情 | 亚洲 另类 熟女 字幕 | 亚洲女同在线 | 亚欧成人无码av在线播放 | 亚洲欧洲三级 | 伊人久久大香线蕉av成人 | 成人性生交xxxxx网站 | 综合精品国产 | 狠狠的色 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 日韩第1页 | 可以直接看的毛片 | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | www.se99午夜.com|