九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 660 個
工控威望: 2852 點
下載積分: 66498 分
在線時間: 1889(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-03-21
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2394 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 436 點
下載積分: 6231 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2026-03-12
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 1160 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-29
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 660 個
工控威望: 2852 點
下載積分: 66498 分
在線時間: 1889(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-03-21
查看aorry的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 2048 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 660 個
工控威望: 2852 點
下載積分: 66498 分
在線時間: 1889(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-03-21
查看aorry的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 660 個
工控威望: 2852 點
下載積分: 66498 分
在線時間: 1889(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-03-21
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1955 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-21
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差

主站蜘蛛池模板： 91视频色 | 免费人成激情视频在线观看 | 久久综合久中文字幕青草 | 中文字幕在线亚洲精品 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 午夜视频久久久久一区 | 中国少妇大p毛茸茸 | 国产亚洲精品a在线观看下载 | 国产微拍精品一区二区 | 久久精品国产99久久香蕉 | 女性无套免费网站在线看 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 欧美日韩午夜激情 | 日韩精品一91爱爱 | 韩国视频高清在线观看 | 久热精品视频在线观看 | 久草视频中文 | 色哟哟在线视频精品一区 | 亚洲欧美一区二区三 | 欧美精品亚洲精品日韩精品 | 青青青国产精品免费观看 | 亚洲欧洲国产精品香蕉网 | 乱码午夜-极国产极内射 | 在线观看免费视频a | 久久久久日韩精品免费观看 | 日韩一级欧美一级 | 久久综合给合久久狠狠狠色97 | 一级片在线免费看 | 国产农村妇女精品一区 | 5d肉蒲团之性战奶水 | 成人无码男男gv在线观看网站 | 欧美3p两根一起进高清视频 | 一本色道88久久加勒比精品 | 亚洲日日干| 天天摸夜夜添 | 一级a爰片久久毛片 | 亚洲国产精品久久久久秋霞小 | 国产精品国产三级国av | 欧美成 人 在线播放视频 | 少妇太爽了在线观看免费视频 | 久久久久99精品成人品 | 一卡二卡三卡视频 | 五月网婷婷 | 九九视频这里只有精品 | 一级片黄色一级片 | 日韩精品国产精品 | 国产免费又粗又猛又爽 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 成人中文字幕+乱码+中文字幕 | 午夜影院免费看 | 一区二区在线免费观看视频 | 香蕉国产999 | 欧美日本韩国一二区视频 | 国产视频久久久久久久 | 日本www色视频 | av毛片黄片| 日韩精品成人在线 | 正在播放少妇呻吟对白 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 91精品视频观看 | 亚洲女人的天堂 | 国产台湾无码av片在线观看 | 小荡货奶真大水多好紧视频 | 午夜私人影院在线观看 | 东京一本一道一二三区 | 国产亚洲精品久久久久久老妇小说 | 婷婷网五月天 | 99热成人精品国产免费 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 亚洲精品久久久久久蜜桃 | 精品人妖videos欧美人妖 | 亚洲精品一区二区三区丝袜 | 色欲综合视频天天天综合网站 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 国产色婷婷色妞妞视频网站 | 久久久久久妓女精品影院 | 佐山爱巨大黑人司机在线观看 | 国产成 人 综合 亚洲专区 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 成人欧美一区二区三区1314 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 四虎欧美 | www.色播 | 国产又粗又长又黄又猛 | 国产成人a人亚洲精品无码 伊人99在线 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 91精品视频一区二区三区 | 国产xxxx18| 91精品国产色综合久久不卡98口 | 亚洲午夜免费福利视频 | 免费人成在线观看视频无码 | 欧美大片在线看免费观看 | 亚洲精品美女视频 | 老汉av| 精精国产xxx在线观看 | 国产区第一页 | 黄色a一级片 | 欧美精品在线免费观看 | 五月婷婷综合在线视频 |