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g073545

佛山工控

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樓主發表于: 2013-04-18 15:42

只看樓主 | 小中大

PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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1樓發表于: 2013-04-18 16:19

只看該作者 | 小中大

如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373

g073545

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2樓發表于: 2013-04-18 16:44

只看該作者 | 小中大

因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

358273433

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3樓發表于: 2013-04-18 19:35

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第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

g073545

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4樓發表于: 2013-04-19 09:55

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第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。

dongchen

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5樓發表于: 2013-04-19 10:21

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發脈沖，肯定會有丟步現象

g073545

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6樓發表于: 2013-04-19 11:41

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歡迎大家探討�。。。�

kyy80

態度決定一切``````

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7樓發表于: 2013-04-19 13:40

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在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

g073545

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8樓發表于: 2013-04-19 14:08

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引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的 :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

zhb88888

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9樓發表于: 2013-04-19 21:25

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用齒輪做小輪轉一圈大輪轉四分之三圈在小輪上加一絕對值編碼器信號輸到脈
沖分配器分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

kyy80

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10樓發表于: 2013-04-20 08:01

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引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的 :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

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11樓發表于: 2013-04-22 22:26

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連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點

鎖螺絲機

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