性一交一乱一伦一色一情孩交,激情视频网,看片一区二区

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-12-09 15:35

我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！

xuefenfeilxw

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-12-09 15:38

只看該作者 | 小中大

問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-12-09 15:44

只看該作者 | 小中大

有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的

catfree

虛心向各位學習！！！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-12-09 16:54

只看該作者 | 小中大

三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-12-09 16:58

只看該作者 | 小中大

大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，

xuefenfeilxw

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-12-09 17:19

只看該作者 | 小中大

行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。

a271156864

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-12-09 17:50

只看該作者 | 小中大

那就做個配方 12 的做一個 8的做一個用那個調哪個！

jesselai

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-12-10 11:23

只看該作者 | 小中大

6樓的正解，料盒是否人工放置？在進料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調用相應的子程序不就完了？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(edpncn) 熱心助人！

langman

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-12-10 15:56

只看該作者 | 小中大

格子是不是矩陣排列

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-12-12 10:08

只看該作者 | 小中大

圖片：

用矩陣是不現實的，我不可能去裝那么感應器，我現在給大家傳一兩種料盤圖

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的主題 / 回貼

10樓發表于: 2013-12-12 11:13

只看該作者 | 小中大

看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便

a271156864

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的主題 / 回貼

11樓發表于: 2013-12-12 11:15

只看該作者 | 小中大

那你就做個模具不就的了~

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問