91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替



感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26609 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-10 19:54
計數啊。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-10 22:26
計數 X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 232 點
下載積分: 517 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-12-05
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-10 22:42
變址定位
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-04-11 08:44
是用氣缸運動的？有變位氣缸嗎？
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發表的  :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


謝謝
xyc
每天學一點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3891 點
下載積分: 834 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-04-11 14:07
計數應該可以
工控一家人 （老薛）
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-04-11 18:32
類似點膠機，這個不難
zx8008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2008-11-08
最后登錄: 2025-09-26
查看zx8008的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-04-11 21:28
貌似沒有什么難度。
lucas
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發表的  :
類似點膠機，這個不難


大師，能給個思路嗎？

主站蜘蛛池模板： 国产精品熟妇视频国产偷人 | 少妇高潮一区二区三区99小说 | 亚洲性受 | 久久网中文字幕日韩精品专区四季 | 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 天天爱天天做狠狠久久做 | 国产亚洲精品a片久久久 | 97午夜影院| a∨变态另类天堂无码专区 亚洲欧美日韩系列 | 北条麻妃在线一区二区 | 熟女毛片| 国产精品视频网 | 久久97人人超人人超碰超国产 | av网站免费观看 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 午夜国产一区二区 | 二区三区在线视频 | 国内精品视频在线观看九九 | 国产在线精品一区二区中文 | 久久久久久国产精品亚洲78 | 色视频在线观看免费视频 | 久久久免费视频观看 | 99re6热在线精品视频播放 | 国产精品免费精品自在线观看 | 狠狠久久精品中文字幕无码 | 免费在线性爱视频 | 小草久久久久久久久爱六 | 亚洲性生活大片 | 天天综合入口 | 欧美精品日韩少妇 | 久久特级毛片 | 日韩一区二区在线播放 | 亚洲免费天堂 | 亚洲成a人片在线观看国产 国内成人精品2018免费看 | 日韩色欲人妻无码精品av | 农村黄毛aaaaa免费毛片 | 欧美xxxx做受欧美88bbw | 午夜一区二区三区四区 | 欧美精品一卡 | 亚洲欧美日韩精品一区 | 无码三级国产三级在线电影 | 7m第一福利500精品视频 | 日本人与黑人做爰的视频 | 美女国产精品视频 | 在线播放无码字幕亚洲 | 欧美日韩在线视频免费观看 | 先锋资源久久 | 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 | 久久中文在线 | 九色porny丨自拍视频 | 探花久久 | 久久精品国产99久久丝袜 | 茄子视频国产在线观看 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 日本美女极度性诱惑卡不卡 | 久久精品久久久 | 精品丰满人妻无套内射 | 一区二区三区四区视频 | 日本精品人妻无码77777 | 欧美精品午夜 | 一区二区三区四区视频 | 国产精品6999成人免费视频 | 性视频免费看 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 午夜在线国语中文字幕视频 | 涩爱av蜜臀夜夜嗨av | 人与性动交aaaabbbb视频 | 亚洲精品无码久久毛片 | 国产精品中文原创av巨作首播 | 国产人妻熟女ⅹxx高跟丝袜写真 | 99热.com | av资源在线 | 日本看片一二三区高清 | 国产午夜成人av在线播放 | 欧美一道本一区二区三区 | 亚洲va中文字幕无码毛片 | 性―交―乱―色―情 | 玖玖伊人 | 久久久婷婷成人综合激情 | 免费毛片无需任何播放器 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 亚洲国产欧美在线成人 | 狼色精品人妻在线视频 | 国产一区二区播放 | 91桃色网站 | 无码av免费永久免费永久专区 | 大香伊蕉在人线国产av | 夜夜春亚洲嫩草影院 | 伊人成年网站综合网 | 日韩成人在线影院 | 久久精品无码精品免费专区 | 国产看黄网站 | 综合色亚洲 | 成人午夜网站 | www.620com国产精品 | 国产美女网 | 99久久精品免费看国产免费粉嫩 | 亚洲美女视频一区二区三区 | 天天操天天操天天操天天操天天操 |