91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜成人av电影 | 日本a在线播放 | 国产精品尤物yw在线观看 | 四虎4hu新地址入口2023 | 麻豆第一区mv免费观看网站 | 日韩精品2区 | 香蕉成人av | 福利小视频在线观看 | 四川少妇av | 国产超碰人人爱被ios解锁 | 透明装xxxxx性hd | 波多野结衣痴汉电车 | 成人一二三区 | 日本少妇呻吟高潮免费看 | 国产特级毛片aaaaaa喷潮 | 成人区亚洲区无码区在线点播 | 欧美精品成人a区在线观看 狠狠操天天 | 国产在线98福利播放视频 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 国产精品女人精品久久久天天 | 黄色一级片视频 | 动漫无遮挡羞视频在线观看 | 综合图片亚洲综合网站 | 免费一区二区三区成人免费视频 | 精品成人网 | 国产女主播在线播放 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 麻豆第一区mv免费观看网站 | 国产人免费人成免费视频 | 日操夜夜操 | 国产成人亚洲综合无码8 | 久久精品国产亚洲欧美成人 | 北岛玲日韩一区二区三区 | 亚洲色成人网站www永久尤物 | 色婷五月| 久草福利社 | 久久av无码精品人妻系列果冻 | 久久久久久妓女精品影院 | 午夜在线看片 | 男人和女人上床的视频 | 亚洲国产精品久久久久久 | 一本岛在免费一二三区 | 亚洲精品图区 | 久久这里都是精品 | 天天摸日日操 | 久久精品久久精品久久 | 亚洲国产精品色拍网站 | 区美成人aaaaa | 性按摩无码中文 | 中文无码伦av中文字幕 | 人人爽久久久噜噜噜婷婷 | 91精品久久久久久 | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线观看 欧美日韩美女 | 欧美另类在线制服丝袜国产 | 亚洲全国最大的人成网站 | 久久久久欧美精品网站 | 久久精品国产欧美日韩99热 | 欧美精品在欧美一区二区少妇 | 久久98| 狠狠综合久久久久综合网浪潮 | 中出在线播放 | 国产69精品久久久久999天美 | 不卡av电影在线 | 天天操人人| 色先锋av影音先锋在线 | 日本三级香港三级人妇99 | 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw | 9lporm自拍视频区论坛 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产午夜福利在线观看红一片 | 影音先锋人妻啪啪av资源网站 | 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 欧美日韩首页 | 国产精品无码一区二区在线观一 | 亚洲免费大全 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 三级网站免费 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 | 精品国产中文字幕 | 天天躁狠狠躁 | 香蕉视频91| 国产av麻豆天堂亚洲国产av刚刚碰 | 午夜免费视频 | 日本激情网址 | 亚洲超碰无码色中文字幕97 | 日韩欧美精选 | 国产爆乳无码视频在线观看3 | 91免费高清 | 女主被强啪的动漫视频 | 久青操 | 在线观看你懂得 | 国产av一区最新精品 | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 九九九精品视频 | av免费在线播放网站 | 欧美69式互添视频在线 | 欧美激情亚洲一区 | 人与动人物xxxx毛片 | 99香蕉国产精品偷在线观看 |