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公司是做注射機機械手的。  機械手的系統(tǒng)是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

大神們有程序樣例嗎？

這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續(xù)的存儲區(qū)，每個可能的動作分別做一個唯一的編號，運行的時候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

有點意思,關(guān)注

你去中達(dá)電通的網(wǎng)站看下    有一個注塑機械手的案例

引用

引用第2樓lvpretend于2015-12-25 21:39發(fā)表的  :
這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續(xù)的存儲區(qū)，每個可能的動作分別做一個唯一的編號，運行的時候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

能具體說說嗎？舉個例子。

比如，取D1000開始的停電保持位為動作存儲區(qū)，主臂上升定義為1，下降定義為2，前進(jìn)定義為3，后退定義為4，旋轉(zhuǎn)45度定義為5，旋轉(zhuǎn)90度定義為6，旋轉(zhuǎn)--45度定義為7，旋轉(zhuǎn)--90度定義為8，，，，，延遲時間定義為1***，1***中***為可設(shè)置的時間，比如單位為0.1秒，那么最大就可以定義99.9秒，如果需要更大時間就定義為1****。
在HMI上分步設(shè)置，就像G代碼編程一樣，第一步對應(yīng)D1000，第二步對應(yīng)D1001，，，，，第十步對應(yīng)D1009，，，，，
這樣需要在第一步主臂上升，就把“1”存入D1000；第二步延遲5秒，就把1050（50就是5秒）存入D1001，，，，，，，，，
然后開始運行，就從D1000開始，D1000是“1”就讓主臂上升，上升完成后給出一個步執(zhí)行完成信號，移動到D10001，然后是延遲時間5秒，延遲5秒就是，，，，，，
直到執(zhí)行到D***為0時表示整個流程執(zhí)行完，看需要跳轉(zhuǎn)回D1000不。
原理就是這樣，你可以定義得更多。說白了，就是要你使用PLC來定義一個自己的專用 的簡單的“軟PLC"。

這個要用大量的變址寄存器吧！我也在想這個問題！

用Z就好了

沒玩過Z

6樓思路正確，不需要變址寄存器，說白了就是把每個動作用一個數(shù)字來表示，我以前用過類似方法做這樣的組合動作
如你把1,2定義成大臂小臂對應(yīng)兩個寄存器D1000和D1001 當(dāng)D1000=1時候表示大臂先動作,當(dāng)D1000=2表示小臂先動作，
至于是什么動作你又可以按照上面的方法設(shè)定
還可以用示教的方法

其實就做成選擇題一樣，第一步選什么，可多選單選，做很多組。編完后就出來一組字據(jù)，程序在跟數(shù)據(jù)自動調(diào)用對應(yīng)的程序。