91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-12 23:40
這還與驅動器設置電子齒輪比有關
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-08-12 23:52
如果電子齒輪比設置為A/B,那么單圈脈沖數16777216B/A,即一圈的脈沖數。工件移動速度就與你脈沖頻率有關,假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數假設為N          那么走800所需脈沖數就是(16777216B/A)*N
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(子非魚) 真誠感謝!
    471165265
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 524 個
    工控威望: 776 點
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-11-18
    查看471165265的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-08-12 23:53
    希望給好評,
    whwanghu
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 862 點
    下載積分: 37036 分
    在線時間: 839(小時)
    注冊時間: 2014-02-11
    最后登錄: 2025-08-09
    查看whwanghu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-08-13 08:43
    二樓說的很正確,很明白
    子非魚
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 11 個
    工控威望: 105 點
    下載積分: 792 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2016-07-22
    最后登錄: 2016-09-14
    查看子非魚的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-08-18 21:32
    謝謝471165265 !
    也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63?紤]到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
    考慮到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
    子非魚
    二爺二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 10 個
    工控威望: 99 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2016-08-19
    最后登錄: 2017-01-18
    查看二爺二的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-08-19 11:34
    6*9*12345679=?    
    471165265
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 524 個
    工控威望: 776 點
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-11-18
    查看471165265的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-08-20 12:39
    當然你要考慮他的速度,這與頻率有關,由于plc脈沖端口最大頻率是100khz,電子齒輪比設置你也要考慮速度問題

    主站蜘蛛池模板: www激情 | 在线观看av国产一区二区 | 9九色桋品熟女内射 | 国产呻吟久久久久久久92 | 精品欧美日韩 | 成人性生交大片免费看 | 小妖精又紧又湿高潮h视频69 | 自由成熟xxxx色视频 | 亚洲综合日韩av无码毛片 | 日本免费无遮挡毛片的意义 | 日本一区二区免费看 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | 狠狠色综合欧美激情 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 日本精品videosse×少妇 | 中文字幕第九页 | 免费视频亚洲 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 久久99国产精品久久99果冻传媒新版本 | 日韩欧美亚洲成人 | 色五月丁香六月欧美综合 | 久草综合在线视频 | 国产乱hdvidoes| 亚洲а∨天堂久久精品喷水 | 午夜性无码专区 | 一本大道精品视频在线 | 夜夜添日日射 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 1000部又爽又黄无遮挡的视频 | 天堂最新版在线www 岛国av在线免费观看 | 在线免费色视频 | 国产精品av久久久久久无 | 91精品久久久久久久久久另类 | 国产精品情侣呻吟对白视频 | 26uuu国产一区二区三区 | 亚洲国产精品毛片av不卡在线 | 综合激情久久综合激情 | 亚洲精品永久在线观看 | 天天操天天舔天天射 | 成人无码嫩草影院 | 国内精品国语自产拍在线观看 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 | 国产日韩一区在线 | 69av导航 | 国产欧美一区在线观看 | av天天网| 人妻少妇边接电话边娇喘 | 老司机精品无码免费视频 | 99av国产精品欲麻豆 | 国产91专区 | 涩爱av蜜臀夜夜嗨av | www.国产免费 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 欧美人妖在线观看 | 亚洲成人一级片 | 999精品在线 | 无码囯产精品一区二区免费 | 琪琪色在线观看 | 国产二级一片内射视频插放 | 久久亚洲精品无码gv | 日本特黄特色a大片免费高清观看视频 | 无码熟妇人妻av在线影片免费 | 亚洲欧洲日产国码二区 | 少妇激情av| 青青草影院在线观看 | 5月婷婷6月丁香 | 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件 | 日韩三区视频 | 国产成人综合亚洲亚洲国产第一页 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 亚洲欧洲在线视频 | 欧美精品videos另类日本 | 国产成人无码视频网站在线观看 | 欧美综合在线激情专区 | 国产性色av免费观看 | 字幕网在线观看 | 乱人伦xxxx国语对白 | 亚裔大战黑人老外av | 国产精品久久久久久免费免熟 | 亚洲欧洲色图 | 亚洲一二三四2021不卡 | 91看片王 | 天天射天天干天天操 | 专干老肥女人88av | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 国产第一页浮力影院入口 | 综合激情六月 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 在线天堂资源www中文 | 日韩精品无码中文字幕一区二区 | 国产欧美另类 | 三级国产国语三级在线 | 无码任你躁久久久久久久 | 欧美特黄一级 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 这里有精品 |