91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 907 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數轉換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 224 點
下載積分: 735 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-12-12
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-12-09
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無風不起浪
zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運動,X細分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-24
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來的不圓滑。。。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1485 個
工控威望: 1627 點
下載積分: 117435 分
在線時間: 633(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-12-24
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2016-11-17
最后登錄: 2025-12-21
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2637 點
下載積分: 11984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現你功能的PLC呢?
zuoerfa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 89 點
下載積分: 492 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來,但是速度很慢,個人估計也就200HZ左右,實用性不大。

主站蜘蛛池模板: 天天看片天天干 | 9九色桋品熟女内射 | 精品亚洲国产成人蜜臀优播av | 成人在线免费网址 | 亚洲日韩一页精品发布 | 日本无码人妻精品一区二区蜜桃 | 亚洲精品456在线播放 | 久久久久噜噜噜亚洲熟女综合 | www.九九热 | 中文字幕免费高清在线观看 | 亚洲男生自慰xnxx | 水蜜桃无码视频在线观看 | 亚洲图片一区二区三区 | 亚洲跨种族黑人xxxxx | 国内揄拍国内精品久久 | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 亚洲人成色44444在线观看 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆 | 国内2020揄拍人妻在线视频 | 久久精品91久久久久久再现 | 午夜男女爽爽影院免费视频下载 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 久草中文网| 久久99婷婷国产精品免费 | 久久女 | 国产主播av福利精品一区 | 亚洲a在线观看无码 | 国产麻豆一精品av一免费软件 | 91男人影院 | 欧美成人精品三级网站视频 | 国产精品色在线网站 | 一区二区久久久久 | 真人无码作爱免费视频 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 狠狠热在线视频免费 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | yy111111少妇无码理论片 | 色悠悠久久综合 | 91免费看片.| 黄色小视频在线看 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 国产乱码一二三区精品 | 免费人成视频在线播放 | 999热在线| 国产精品久久久久秋霞鲁丝 | 一道本av| 午夜视频在线免费看 | 国产乱码精品一区二区三区精东 | 久久精品呦女 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 天天婷婷 | 免费在线黄色片 | 亚洲人色 | 欧美日韩国产一级片 | 欧美激情视频在线播放 | 华人永久免费 | 天天狠天天透 | 国产清纯白嫩初高生视频在线观看 | 97久久综合亚洲色hezyo | 国产手机av片在线观看 | 少妇熟女视频一区二区三区 | 日韩免费高清视频网站 | 丰满尤物白嫩啪啪少妇 | 亚洲伊人网站 | 国产综合18久久久久久 | 中文字幕观看在线 | 天堂中文在线8最新版精品版软件 | 国产精品美女久久久网站动漫 | 绯色av中文字幕一区三区 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 婷婷丁香国产 | 国产精品午夜未成人免费观看 | 91精彩视频在线观看 | 天天爱天天做天天爽 | 日韩精品无码av中文无码版 | 亚洲成色www久久网站 | 亚洲—本道 在线无码av发 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 久久精品一品道久久精品 | 成人免费小视频 | 国产精品另类激情久久久免费 | 国产精品美女久久久久久久久 | 亚洲精品无码av人在线播放 | 免费观看又污又黄在线观看 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 体内射精日本视频免费看 | 深夜福利视频免费观看 | 综合色在线视频 | 久久久综合九色合综国产精品 | 青青草伊人久久 | 精品无码久久久久久久久久 | 在线观看无码的免费网站 | 综合久久综合久久88色鬼 | 在线观看色 | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 日韩亚洲国产中文字幕欧美 | 极品蜜桃臀肥臀-x88av | 搞黄网站在线观看 | 色多多www视频在线观看免费 |