91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數轉換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 224 點
下載積分: 735 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-12-12
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-12-09
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無風不起浪
zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運動,X細分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-15
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來的不圓滑。。。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117383 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-12-08
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2016-11-17
最后登錄: 2025-11-27
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現你功能的PLC呢?
zuoerfa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 89 點
下載積分: 492 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-11-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來,但是速度很慢,個人估計也就200HZ左右,實用性不大。

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产av导航第一福利网 | 日本二区 | 99久99| 婷婷欧美综合 | 亚洲成色在线综合网站免费 | 国产高清中文字幕 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 成人午夜特黄aaaaa片男男 | 你懂的视频在线播放 | 好吊操视频这里只有精品 | 九九免费在线视频 | 国产一级视频免费看 | 一区免费 | 91精品国产99久久久久久久 | 寂寞少妇色按摩bd | 亚洲妇熟xxxx妇色黄 | 亚洲视频免费播放 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 人人射人人爽 | 一本大道无码日韩精品影视_ | 激情综合五月天 | 五月婷婷中文 | 男女下面进入的视频 | 亚洲午夜私人影院在线观看 | 一级免费黄色大片 | 香草乱码一二三四区别 | 日本黄色91| av片网 | 野外吮她的花蒂高h在线观看 | 国产精品hd | 亚洲国产一线二线三线 | 亚洲精品自拍视频 | 综合无码成人aⅴ视频在线观看 | 久久京东热 | 国产精品久久久久久网站 | 国产成人精品日本亚洲18 | 亚洲夜夜操 | 欧美日韩中文在线字幕视频 | 一区二区三区激情视频 | 西欧free性满足hd | 91精品国产乱码久久 | 欧美日韩国产在线播放 | 在线观看国产精品一区 | 亚洲制服丝袜自拍中文字幕 | 午夜精品久久久久久久99樱花 | 成人性生交大片免费看 | 欧美性视频一区二区三区 | 精品一区二区三区av天堂 | 亚洲成人第一页 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 国产精品午夜视频 | 欧美黄色大片在线观看 | 青青青草视频在线 | 婷婷六月天丁香 | 一进一出一爽又粗又大 | 久久精品国产自清天天线 | 91精品爽啪蜜夜国产在线播放 | 窝窝影院午夜看片 | 午夜在线看的免费网站 | 真实国产乱子伦对白视频 | 中文字日产幕乱五区 | 91禁蘑菇在线看 | 久久精热| 亚洲a∨天堂男人无码 | 女人被狂爆到高潮免费视频 | 97日日碰曰曰摸日日澡 | 日本少妇喷水 | 国产强伦姧在线观看 | 久久亚洲精品中文字幕无码 | 曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水 | 手机在线毛片 | 中文字幕乱码亚洲影视 | 天堂男人在线 | 亚洲色精品vr一区区三区 | 久久精品国产精品亚洲下载 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 欧洲亚洲一区二区三区 | 日韩成人在线免费视频 | 日本视频在线观看免费 | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 亚洲视屏一区 | av日韩一区 | a级毛片免费观看视频 | 福利姬国产精品一区在线 | 成在人线无码aⅴ免费视频 国产精品夫妇激情 | 亚洲成色www久久网站夜月 | 成人中文视频 | 欧美专区视频 | 邻居少妇张开双腿让我爽一夜 | 久久久久久曰本av免费免费 | 夹得好湿真拔不出来了动态图 | 天天爽天天爽夜夜爽 | 中文字幕人乱码中文字幕 | 国产网红主播三级精品视频 | 免费在线成人网 | 西西人体扒开下部试看120秒 | 日本xxxxx片免费观看19 | 在线天堂免费观看.www | 欧洲美女x8x8免费视频 |