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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數據類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2018-04-09 16:40
設置參數即可 軟限位是為了防止撞車
樓主留言：
是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？
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zhangli1991
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2樓  發表于: 2018-04-09 16:46
圖片：
1樓的可以具體說下嗎，具體設置那里的
焦劉吉
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3樓  發表于: 2018-04-09 19:01
硬件正負極限之內再加個軟限位
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zl128828
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4樓  發表于: 2018-04-12 13:56
學習學習。。。
huangfajia
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5樓  發表于: 2018-04-14 13:28
可以把程序附上，共同學習
erhaoshutong
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6樓  發表于: 2018-07-09 22:49
你標記的只是保證定位地址不超過這個極限，
mr荬籹籽
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7樓  發表于: 2018-07-10 08:11
有軟件極限 和硬件極限的  
michael.guan
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8樓  發表于: 2018-07-10 08:40
PLC位控時，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時候都是會報警（PLC的內部報警）停車的，只有把報警消除之后才會再運行，這實際上是通過軟件對硬件的一個保護，如果非要加一個到極限之后自動返回的話，可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警，然后在給個反向指令，不過個人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話，由于電機自身的慣性等原因，電機的實際位置會出現偏差，從而會影響到定位的精度。
周先生
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9樓  發表于: 2018-07-10 08:46
個人感覺8樓的方法要更好點
楊樂樂之歌
楊樂樂之歌
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10樓  發表于: 2018-07-12 22:38
對的同意九樓的說法
spsp8315
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11樓  發表于: 2018-07-13 08:44
把各個軸的正負極限數值設置好，再把報警做好
  

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