91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

自己大致上已推敲出結(jié)果
提供給各位參考
如有錯(cuò)誤再麻煩大家不吝指教

FX-5U
電機(jī)系統(tǒng)(pulse,pps)
位置單位：脈衝
速度單位：pps
-
機(jī)械系統(tǒng)(um,cm/min)
位置單位：um
速度單位：cm/min

電機(jī)單位制和機(jī)械單位制之間有以下關(guān)系。
• 移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) x 位置數(shù)據(jù)倍率 / 每轉(zhuǎn)的移動量
• 速度指令(pps)= 速度指令(cm/min, inch/min, 10deg/min) x 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) x 10000 x 每轉(zhuǎn)的移動量 / 60
-----------------------------------------
從我的伺服驅(qū)動器
每轉(zhuǎn)脈衝數(shù)為1600pulse
絲桿螺距為2000um 可得知
-
如果是要以電機(jī)單位來設(shè)置
則每轉(zhuǎn)移動量應(yīng)該設(shè)置為2000pulse
計(jì)算公式如下
移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) x 位置數(shù)據(jù)倍率 / 每轉(zhuǎn)的移動量
1600 = 2000um x 1600 x 1 / 每轉(zhuǎn)的移動量
可得知，每轉(zhuǎn)的移動量應(yīng)設(shè)置為2000pulse
同時(shí)，此時(shí)就能以脈衝作為位置控制與速度設(shè)置
-
如果是要以機(jī)械單位來設(shè)置
則每轉(zhuǎn)移動量直接依照螺距設(shè)置為2000um
位置控制則能直接輸入目的地
速度的設(shè)置則要稍微計(jì)算一下將其轉(zhuǎn)為cm/min
例如，希望1s能走14mm
則，14 x 60 /10 = 84
此時(shí)，速度就要設(shè)置為84cm/min

圖掛了

牛皮，不知道D202單位是什么就直接試運(yùn)行！
不是應(yīng)該在程序里面把單位換算都算好的嗎？

單位你說了算。咱也不敢問，咱也不敢說，怕說錯(cuò)

mm/pls*pls/s=mm/s