91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1913 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 119332 分
在線時間: 2167(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-29
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 885 個
工控威望: 1264 點
下載積分: 690 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人综合网站 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 国产91丝袜在线18 | 亚洲伦理99热久久 | 91大神精品在线 | 欧美午夜片欧美片在线观看 | 国产成人精品微拍视频网址 | 久久久欧美国产精品人妻 | 精品久久久久久成人av | 欧美精品一区视频 | 国产精品日韩欧美 | 欧美一级性 | 久久av高潮av无码av | 暴力强奷在线播放无码 | 少妇激情一区二区三区 | 国产精品免费大片 | 欧洲一区视频 | 欧美三区在线观看 | 男人色综合 | 中文字幕有码无码人妻在线 | 久久亚州 | av中文字幕一区二区三区 | 在线影院av | av最新网址| 国内精品免费久久久久软件 | 亚洲国产精品va在线看黑人动漫 | 人妻夜夜爽天天爽爽一区 | 国产精品久久欧美久久一区 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 人妻夜夜爽天天爽 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 少妇久久久久久久久久 | av天堂亚洲区无码先锋影音 | 天天爽天天操 | 亚洲国产欧美日韩在线精品一区 | 一级性毛片 | 国产成人午夜福利电影在线播放 | av狼友无码国产在线观看 | 人妻换人妻a片爽麻豆 | 日产精品一区2区卡四卡二卡 | 夜夜综合 | 中文字幕不卡视频在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合不卡 | 国产综合久久亚洲综合 | 超黄网站在线观看 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 亚洲精品在线观看网站 | 国产91视频网 | 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 天天干天天操天天射 | 69国产精品 | 成人男女做爰免费视频网老司机 | 女人高潮特级毛片 | 欧美日韩黄色一级片 | 午夜桃色 | 国产精品爆乳在线播放 | 一区二区精品在线 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 欧美精品在线看 | 国产精品400部 | 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 | 成人永久免费网站在线观看 | 91高清免费视频 | 国产精品人妻免费精品 | 久久精品中文字幕 | 最近在线更新8中文字幕免费 | 999国产精品视频 | 91九色在线播放 | 久久婷婷色综合一区二区 | 精品国产91久久久久久浪潮蜜月 | 国产91看片 | 日韩爆乳一区二区无码 | 国产精品s | 国产高清一区二区三区 | 久久久欧美国产精品人妻 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码app | 亚洲乱码日产精品b | 国产亚洲精品无码专区 | 一区二区亚洲精品国产片 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 国产亚洲日韩av在线播放不卡 | 国产偷伦视频片免费视频 | 四虎影视一区二区精品 | 国产91在线播放精品91 | 色91精品久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久嫩草 | 暖暖视频在线观看免费观看高清中文 | 国产成人黄色 | 欧美精品人人做人人爱视频 | 国产区第一页 | 日本喷奶水中文字幕视频 | 欧美六九视频 | 在线观看免费人成视频色 | 在线亚洲免费 | 视频1区2区3区 | 伊人久久91| 国产亚洲婷婷 | 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 国产精品麻豆成人av电影艾秋 |