91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:640
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-24
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-12-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1254(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-24
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1254(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1143 個
    工控威望: 1254 點
    下載積分: 3012 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-12-21
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1006 個
    工控威望: 8897 點
    下載積分: 20118 分
    在線時間: 955(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-12-25
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-12-22
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 永久免费的av在线电影网无码 | 亚洲综合在线中文字幕 | 97精品国产97久久久久久春色 | 91丨porny丨国产入口 | av大片在线无码免费 | 亚洲免费专区 | 国产丝袜一区二区在线 | 日日艹夜夜艹 | 日本熟妇厨房xxxⅹⅹ乱 | 丰满护士巨好爽好大乳 | 免费观看又色又爽又黄6699 | 久久精品国产精品青草app | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 欧美人妖一区二区三区 | 国产精品原创巨作av | 色婷婷香蕉在线一区二区 | 日本道二区免费v | 亚洲国产精品一区二区www | 国产一区视频免费在线观看 | 欧美另类视频在线 | 69视频污 | 日日夜精品欧洲日日噜噜 | 国产九九在线观看 | 午夜精品久久久久久久爽 | 热re99久久6国产精品免费 | 亚洲最大天堂无码精品区 | 亚洲va中文字幕无码毛片 | www.天天干 | 好爽好紧清纯在线观看 | 久久精品国产999久久久 | 永久毛片全免费福利网站 | 日韩在线91| 日本高清视频在线观看 | 国产一区二区三区乱码在线观看 | 性欧美最猛 | 国产精品伦视频看免费三 | 精品丝袜人妻久久久久久 | 猫咪av最新网址 | 激情的网站 | 天堂av免费观看 | 国产精品色午夜免费视频 | 在线 v亚洲 v欧美v 专区 | www.久久久久久久久 | 任我爽精品视频在线播放 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 欧美高清日韩 | 国产在线视频国产永久 | av日韩精品 | 国产激情一区二区三区 | 日噜噜噜 | 热99re久久精品这里都是精品免费 | 国产私密视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰女h | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱 | 青娱乐毛片| 亚洲中文字幕日产无码 | 日韩福利一区二区 | 又粗又硬国语对白 | 欧美巨大黑人精品一.二.三 | 久久久久亚洲精品无码网址色欲 | 日韩性xxx | 久久久久久久一 | 亚洲日韩久热中文字幕 | 亚洲国产精品成人av在线 | 欧美91看片特黄aaaa | 秋霞偷拍| 操碰视频在线 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 嫩草影院在线观看免费 | 日本大乳久久动漫 | 日韩一区二区三区在线观看视频 | 色婷婷一区二区三区四区 | 亚洲精品久久久艾草网 | 三级黄色在线免费观看 | 亚洲人成网77777色在线播放 | 日本喂奶挤奶汁毛片 | 国产免费看黄 | 免费黄色小说网址 | a∨色狠狠一区二区三区 | 成熟老妇女毛茸茸的做性 | 国产av毛片亚洲含羞草社 | 日韩mv欧美mv国产精品 | 亚洲成a人片777777久久 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 国产成人精品男人的天堂 | av在线影片 | 国产精品亚洲欧美 | 亚洲色无码中文字幕手机在线 | 日韩和欧美一区二区 | 午夜伦理片 | 亚洲久久在线观看 | 国产福利第一视频在线播放 | 亚洲精品一区二区三区四区 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 97综合 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态 | 国产av午夜精品一区二区入口 | 久久婷婷国产麻豆91天堂 |