九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

隨風(fēng)過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2263 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 894 點(diǎn)
下載積分: 617 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-21
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
寧波周邊項(xiàng)目合作V:fisherman_77
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個
工控威望: 2484 點(diǎn)
下載積分: 14547 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-03-21
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險。
新手剛?cè)腴T
新手入門
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 728 個
工控威望: 6433 點(diǎn)
下載積分: 3804 分
在線時間: 905(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-20
查看新手剛?cè)腴T的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1955 個
工控威望: 2165 點(diǎn)
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-21
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 748 點(diǎn)
下載積分: 856 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2026-01-16
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1057 個
工控威望: 1878 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時間: 1172(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-03-20
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6680 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2026-03-07
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？

主站蜘蛛池模板： 国产免费叼嘿网站免费 | 亚洲综合视频在线观看 | 一区二区三区免费看 | 欧美日韩综合在线精品 | 亚洲中文字幕无码久久2018 | 日韩欧美在线精品 | 成人乱淫av日日摸夜夜爽节目 | 国产伦人伦偷精品视频 | 干一干操一操 | 色月婷婷 | 日韩国产一级 | 欧美激情欧美激情在线五月 | 国产免费一区二区三区最新6 | 全部av―极品视觉盛宴 | 国模大尺度福利视频在线 | 国产很色很黄很大爽的视频 | 日本太爽了受不了xxx | 欧美性大战久久久久久久 | 天美星空大象mv视频在线观看 | 午夜免费福利在线观看 | 一本一道波多野结衣av中文 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | 国产操操操 | 凸偷窥中国女人洗澡 | 6699嫩草久久久精品影院 | 国产理伦 | 男人添女人囗交做爰的技巧 | 成人本色视频在线观看 | 97人人爱 | 黑人日少妇 | 亚洲综合一区无码精品 | 国产综合久久99久久 | 免费久久人人爽人人爽av | 一本一道久久a久久精品逆3p | 国产又粗又黄又爽 | 手机免费看毛片 | 老女人老熟女亚洲 | 国产123在线| 日韩欧美中文字幕在线播放 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 免费国产高清毛不卡片基地 | 国产成视频在线观看 | 欧美成人午夜视频在线观看 | 免费人成视频网站在线18 | av大全免费| 欧洲女同互慰互舔 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 欧美精品播放 | 精品成人乱色一区二区 | 久久不见久久见www日本 | 自慰无码一区二区三区 | 特大黑人娇小亚洲女喉交 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码精品视频 | 国产又粗又猛又爽又黄男同 | 国产亚洲精品久久77777 | 亚洲中文字幕不卡无码 | 国产在线精品视频二区 | 中文字幕你懂的 | 2018国产精华国产精品 | 自慰系列无码专区 | 国产精品久久久久成人 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 超碰aⅴ人人做人人爽 | 国产成人亚洲日韩欧美性 | 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 日韩在线视频一区 | 欧美zozo另类特级 | 日日夜夜干 | 毛片天堂 | 精品国产高清自在线一区二区 | 久久99av无色码人妻蜜柚 | 亚洲欧美日韩一级 | 亚洲成在人线天堂网站 | 骚女人干起来舒服视频在线 | 无码av免费永久免费永久专区 | 国产免费脚交足视频在线观看 | 美女污污网站 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天开心婷婷 | 91福利社区在线观看 | 奇米久久 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 亚洲自偷自偷在线成人网址 | 东京热久久综合伊人av | 人伦片无码中文字幕 | 日本熟妇hdsex视频 | 变态另类久久变态变态 | 中文字幕在线观看网站 | 成年人看的毛片 | 国产h视频在线观看 | 亚洲卡1卡2卡3精品 在线观看日本中文字幕 | 特级黄色视频毛片 | 亚洲永久免费网站 | 成人做爰www免费看视频网战 | 亚洲日韩欧美综合 | 1000部免费毛片在线播放 | 四虎永久 | 久久精品呦女 | 亚洲天堂狠狠干 |