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hbsw613

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樓主發表于: 2011-01-21 08:03

只看樓主 | 小中大

已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？

得龍節電

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1樓發表于: 2011-01-21 12:25

只看該作者 | 小中大

那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

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下載積分:+2(hbsw613) 謝謝熱心回答，可是電轉 ..

向日葵

喜歡就做下去…

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2樓發表于: 2011-01-21 19:41

只看該作者 | 小中大

看貼打招呼…嘻嘻

agileni

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3樓發表于: 2011-01-27 09:47

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引用
引用第1樓得龍節電于2011-01-21 12:25發表的 :
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

三菱的電子齒數比要小于2K的吧

agileni

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4樓發表于: 2011-01-27 10:02

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絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm
樓主給的條件不夠吧

xiejun8103

三人行,必有我師

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5樓發表于: 2011-01-27 13:09

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在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖 4CM=40MM 131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1 由于螺距大，想做的精準，有的是不可能的。

dylan0719

級別: 家園�？�

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6樓發表于: 2011-01-27 15:21

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樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個脈沖想前進多少距離或是轉動多少度
假如：1脈沖轉動0.01mm
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125

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03281251

物競天擇，適者生存！

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7樓發表于: 2011-01-27 16:42

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缺條件�。〗z桿具體需要移動多少？樓主要給出來。就可以算了！

junzi

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8樓發表于: 2011-01-28 18:53

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樓主給的條件太模糊了，怎麼算�。�！

fudong

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9樓發表于: 2011-01-28 19:05

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我下載的大家看看哦

附件：

三菱電子齒輪比.doc (844 K) 下載次數:994

philsky

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10樓發表于: 2011-01-29 00:07

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仔細看看說明書就知道了

hbsw613

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11樓發表于: 2011-02-02 07:27

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我已經明白了，就是缺少一個脈沖當量，六樓是對的，謝謝大家。

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