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wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
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子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2011-09-29 15:45
就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，電機ABC接反了。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
wdh_1688
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2樓  發表于: 2011-09-29 17:53
沒有，只是參數我目前不知道怎么調，該調哪些參數
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李飛
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3樓  發表于: 2011-09-29 22:37
當沒有設參數時，上電后伺服不回震蕩的來回擺動的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設置參數　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設置參數更快捷　　具體可以聯系我ＱＱ：６４４７２０９５７


　　　　　　　　　　　　　　　ｃｈａｎｇｅｓ　　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｂｅｔｔｅｒ
yangjiejie
朝花夕拾
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4樓  發表于: 2011-09-30 08:36
震動，檢查相序。程序輸入后不動，看PLC的輸出點有無輸出。CNI沒有接錯的話，應該是設置有問題，你看看驅動器手冊。一般出廠臺達的就是外部脈沖設置，一般只要屏蔽極限開關就可以了，但是你的驅動器沒有報警，就說明你的極限線已經接上，或者已經屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK
朝花夕拾
sandy_love
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5樓  發表于: 2011-09-30 11:29
電機震蕩擺動。。。核對下電機型號，電機參數沒設置好吧
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
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6樓  發表于: 2011-09-30 14:11
如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應該調整剛性參數，則位置環增益等相鄰幾個參數，調整時要分開單獨設定，值應+-5的范圍，不行還原為原參數再調另外的，直到滿意。
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
wdh_1688
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7樓  發表于: 2011-10-07 18:37
圖片：
雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺達伺服  松下c32t的plc進行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝
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    合益自動化
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    8樓  發表于: 2011-10-08 02:49
    描述：臺達伺服PT模式接線圖
    圖片：
    應該跟PLC沒有關系，可能是臺達伺服的接線不正確，你試一下我這個簡單的接線方式吧，是我幾年前的曾做過的控制。也是位置控制PT模式
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    wdh_1688
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    9樓  發表于: 2011-10-08 10:45
    謝了這位兄臺，我再看一下，可能是線路或參數問題，通過測量，plc都有脈沖輸出
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    up116
    任世事沉浮，愿真心永存
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    10樓  發表于: 2011-10-08 17:24
    剛看到，有時間可以遠程協助一下，不要急，細心找問題，伺服當閉環的變頻器用就可以了
    樓主留言：
    感謝分享
    這位兄臺，有時間麻煩幫助一下，到現在我這伺服還未動作，有空可以加我qq：947166776   萬分感謝
    千帆過盡，方知其味
    wdh_1688
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    11樓  發表于: 2011-10-10 08:13
    現在還是沒有解決，我測量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機的電壓顯示都是220v，就是電機抱得死死的，不動作。
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