91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我以前用三菱伺服馬達(dá)，帶剎車的馬達(dá)剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號(hào)控制，但現(xiàn)在我到了一家新公司，我的同事用Y點(diǎn)控制伺服剎車，不管伺服軸動(dòng)不動(dòng)做，剎車一直是打開的。這樣出現(xiàn)了一個(gè)問題，就是時(shí)間長(zhǎng)了以后馬達(dá)非常的熱，溫度很高。請(qǐng)專業(yè)人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達(dá)的使用。如果在調(diào)用伺服指令時(shí)同事打開剎車，這樣馬達(dá)就會(huì)過載報(bào)警。如果我要?jiǎng)拥臅r(shí)候提前先打開剎車，然后再調(diào)用伺服指令，這樣的話，程序的響應(yīng)就會(huì)慢。對(duì)于高響應(yīng)的條件時(shí)，就會(huì)受影響。還有有的人認(rèn)為，頻繁的打開關(guān)閉伺服的剎車，會(huì)影響馬達(dá)壽命，是這樣嗎。請(qǐng)高手給些指導(dǎo)謝謝

我的看法和你略有不同，首先我沒有用過三菱的伺服，我一直都是用安川，我說下我的體會(huì)。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號(hào)分配來控制伺服剎車（27、28腳），但我在這樣的做到過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)加電后，27、28腳就會(huì)有輸出（用萬(wàn)用表實(shí)測(cè)）伺服剎車就會(huì)打開（在電機(jī)處能聽到打開的聲音），伺服電機(jī)就會(huì)靠自身的靜止扭矩來保持當(dāng)前位置，而不是靠剎車。所以我得出來的結(jié)論是即使用驅(qū)動(dòng)器來控制剎車，也不是在需要?jiǎng)忧跋却蜷_剎車，而是剎車在你給伺服通電時(shí)就已經(jīng)打開了。
后來發(fā)現(xiàn)這樣子用了一段時(shí)間后，伺服總是出現(xiàn)過載，最后發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開，得出一個(gè)結(jié)論：這樣做不可靠，有可能加個(gè)繼電器會(huì)好點(diǎn)。于是我干脆放棄了這種做法，也改成了用Y點(diǎn)控制

你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號(hào)時(shí)，是一直讓信號(hào)接通呢？還是像你發(fā)的時(shí)序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開，長(zhǎng)時(shí)間馬達(dá)不燙嗎

只要SERVO  ON的話，剎車常開沒問題的

引用

引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發(fā)表的  :
你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號(hào)時(shí)，是一直讓信號(hào)接通呢？還是像你發(fā)的時(shí)序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開，長(zhǎng)時(shí)間馬達(dá)不燙嗎

用Y信號(hào)控制也是伺服ON之后一直接通，除非斷電，馬達(dá)沒感覺到燙