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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 16:25
各位師傅：想問(wèn)一下當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下的時(shí)候，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)到所設(shè)定的力矩后，電機(jī)轉(zhuǎn)子是停止還是被釋放掉啊？400瓦的電機(jī)有多大扭矩呢？
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 18:35
看手冊(cè)最靠譜
狼堡
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-04 18:37
應(yīng)該會(huì)報(bào)警吧
15162900
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-04 22:06
應(yīng)該保持轉(zhuǎn)矩吧。和速度沒有關(guān)系了
ykykkhor
Best Regards,YK
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-04 22:23
會(huì)保持轉(zhuǎn)矩
400瓦的電機(jī)扭矩 = 1.27 Nm
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    狼堡
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    5樓  發(fā)表于: 2013-05-04 23:08
    lijinniu
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    6樓  發(fā)表于: 2013-05-05 08:50
    你可以用這個(gè)公式來(lái)算的。就是電機(jī)功率KW*9550/轉(zhuǎn)速   到了設(shè)定的轉(zhuǎn)矩會(huì)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的。超過(guò)了就會(huì)停止。
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    愚公移山
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    7樓  發(fā)表于: 2013-05-05 19:53
    引用
    引用第6樓lijinniu于2013-05-05 08:50發(fā)表的  :
    你可以用這個(gè)公式來(lái)算的。就是電機(jī)功率KW*9550/轉(zhuǎn)速   到了設(shè)定的轉(zhuǎn)矩會(huì)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的。超過(guò)了就會(huì)停止。


    當(dāng)負(fù)載的阻力超過(guò)了電機(jī)的力矩時(shí)，電機(jī)停止，會(huì)不會(huì)報(bào)警？當(dāng)負(fù)載的阻力又減小了，電機(jī)會(huì)重新旋轉(zhuǎn)嗎？
    愚公移山
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    8樓  發(fā)表于: 2013-05-06 08:26
    自己頂一下，
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    9樓  發(fā)表于: 2013-05-06 10:13
    當(dāng)你有用力矩限制的功能時(shí)，應(yīng)該是有力矩到達(dá)的輸出的。如果僅僅是過(guò)載額定力矩的話，要看過(guò)載多少？來(lái)決定過(guò)載時(shí)間的，如果是100%的額定負(fù)載，電機(jī)是不會(huì)報(bào)警的，而且可以長(zhǎng)時(shí)間工作，就是電機(jī)發(fā)熱厲害，電機(jī)的使用壽命縮短。
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    10樓  發(fā)表于: 2013-05-06 19:44
    引用
    引用第9樓selema于2013-05-06 10:13發(fā)表的  :
    當(dāng)你有用力矩限制的功能時(shí)，應(yīng)該是有力矩到達(dá)的輸出的。如果僅僅是過(guò)載額定力矩的話，要看過(guò)載多少？來(lái)決定過(guò)載時(shí)間的，如果是100%的額定負(fù)載，電機(jī)是不會(huì)報(bào)警的，而且可以長(zhǎng)時(shí)間工作，就是電機(jī)發(fā)熱厲害，電機(jī)的使用壽命縮短。


    我是想用一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)扭螺絲，當(dāng)扭到設(shè)定的力矩后讓其停止，比如說(shuō)電機(jī)額定力矩有10公斤，我只需要5公斤就夠了，不知有沒有其它什么問(wèn)題？
    狼堡
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    11樓  發(fā)表于: 2013-05-06 22:50
    沒問(wèn)題，就怕扭矩傳感器有零漂，不準(zhǔn)
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