国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運轉速度
2,設置減速位置
3,用絕對指令,發現走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-04 15:15
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8994 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-18
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-04 15:29
這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時降低速度,然後看會衝過多少,在定位數值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式,只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構
樓主留言:
1,提前停止的話,是否會在未到位置時停止(雖然這臺沒問題,不止一臺機器,其他機器也用這個程序)。如果未到位置就停,會對后續動作有影響!
2,電子齒輪比我試過了,還是對速度有影響。(設的小會試速度變慢)
3,這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題,謝謝分享!
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]
sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-04 17:34
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 15:15發表的  :
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后雖然是停在了正點位置,不過還是沖過去了。是通過自己修正后停的
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-04 18:49
表示不理解。從沒碰到過誤差這么大的。
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-04 22:33
負載大,調增益參數
mr、木易
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 173 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-05 09:27
3個方面,1負載的大小,2程序本身的加減速時間、頻率的設定,3伺服剛性(增益)的調整。
sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-09 14:52
現在加了個補償增益,勉強精度能控制到3個絲以內。
yanzhi2008
yanzhi2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 397 點
下載積分: 9828 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2008-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-09 22:17
增益調整過大
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-03-10 08:38
引用
引用第8樓sunny06a于2016-03-09 14:52發表的  :
現在加了個補償增益,勉強精度能控制到3個絲以內。

3個絲精度可以了,機械精度也得考慮。
成功的路上需要幫助
沐在雨中
本人蘇州工作,精通博圖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 228 點
下載積分: 491 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-02-28
查看沐在雨中的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-03-11 11:06
這個問題是你選型的問題,長時間肯定會報警的,處理辦法:1調整伺服剛性,不同品牌的參數不一樣
2,設定開啟自我調諧功能,3,開啟伺服的自我濾波功能。4,更換扭力大的電機吧。
江浙滬承接工控工程18168995588,劉。
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-03-11 13:39
1、伺服參數設定,根據負載的大小,對增益、剛性、參數調整。
2、程序調整,加減速度時間調整,速度降低。
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国内精品视频自在一区 | 日日碰狠狠躁久久躁蜜桃| 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃| 2023极品少妇xxxo露脸| 亚洲欧美国产国产一区| 秋霞鲁丝片av无码| 中文字幕一区二区三区人妻少妇 | 国产白嫩美女在线观看| 色偷偷亚洲男人的天堂| 亚洲精品国产综合久久一线| 亚洲一区在线观看尤物| 国产毛a片啊久久久久久保和丸| 韩日美无码精品无码| 狠狠综合久久av一区二区| 中文有码亚洲制服av片| 亚洲精品午夜久久久伊人| 日韩综合网站| 一区二区视频日韩免费| 亚洲精品无码久久久久| 狠狠狼鲁亚洲综合网| 亚洲人成亚洲精品| 九九99精品久久久久久综合| 久久无码av一区二区三区 | 奇米色88欧美一区二区| 强伦人妻一区二区三区视频18| 99久久久无码国产精品免费砚床| 亚洲中文字幕不卡无码| 97爱亚洲综合成人| 久久99亚洲精品久久久久| 成人免费午夜无码视频在线播放| 国产真人性做爰久久网站| 久久综合精品无码av一区二区三区 | 18禁成人网站免费观看| 牲欲强的熟妇农村老妇女视频| 欧美日韩亚洲中文字幕二区| 成人免费毛片内射美女-百度| 亚洲精品国产精品制服丝袜| 中文无码字幕中文有码字幕| 欧美抽插交配精品| 国产人妻大战黑人第1集| 欧美国产小视频|