91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1221 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 8097 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 752 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1954 個
工控威望: 2164 點
下載積分: 11480 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-09
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68280 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 5125 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3158 個
工控威望: 8042 點
下載積分: 3033 分
在線時間: 13029(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2026-03-09
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1605 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2949 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-29
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解。。。。。。。。。。。!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 757 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1605 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!。。。。。。。。。。。

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 878 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 欧美高清com | 成人国产精品 | 午夜精品视频在线无码 | 日本无码欧美一区精品久久 | 欧美黑人性视频 | 人妻人人做人做人人爱 | a v 在线视频 亚洲免费 | 黄色激情小说视频 | 国产成人精品日本亚洲18 | 91综合在线 | 在线三级网址 | 日韩小视频在线播放 | 天天干天天av | 国产精品一区二区在线观看网站 | 免费女同毛片在线观看 | 亚洲一区二区三区在线观看精品中文 | 久久九九精品99国产精品 | 色婷婷综合在线 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 大陆极品少妇内射aaaaa | 久久婷婷六月综合色液啪 | 综合性色| 国产无遮挡a片又黄又爽漫画 | 韩国精品无码少妇在线观看 | 91激情综合 | 久久大尺度 | 免费国产黄网站在线观看 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 哺乳媛交吃奶在线播放 | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 久国产精品人妻aⅴ | 精品人妻av一区二区三区 | 国产亚洲精品久久情网 | 99久久国产露脸精品 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 亚洲不卡中文字幕 | 国产乱码精品1区2区3区 | 日本福利片在线观看 | 在线毛片观看 | 国产区在线 | 天天搞夜夜| 亚洲日韩欧美在线成人 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 99久久婷婷 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 国产美女口爆吞精普通话 | 久草视频精品 | 国产精品久久自在自线 | 男人扒开添女人下部免费视频 | 印度人乱一性一乱一交一视频 | av在线大全| 手机看片日韩 | 亚洲高清国产拍精品闺蜜合租 | 激情五月综合 | 一级黄色在线看 | 日本亚洲精品成人欧美一区 | 久久青青草原国产免费播放 | 性一交一乱一伦一色一情 | 久久www免费人成看片好看吗 | 日韩精品免费无码专区 | 国产精品偷伦视频免费还看的 | 大桥未久一区 | 亚洲成a人片在线视频 | 国产一区午夜 | 欧美做爰啪啪xxxⅹ性 | 亚欧在线观看视频 | 午夜无码片在线观看影院 | 91爱爱影院 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 中文字幕一区av | 日韩日皮视频 | 无码高潮少妇毛多水多水 | 国产精品亚洲片在线播放 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 一本大道久久a久久精二百 最近中文字幕在线免费观看 | 一个色综合久久 | 日韩av资源网 | 丁香美女社区 | 桃色视频网址 | 男女性动态激烈动全过程 | 大象一区一品精区搬运机器 | 嫩草视频在线看 | 欧美小视频在线观看 | 久久精品国产99精品最新 | 成年人免费看毛片 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲 欧美 另类人妖 | 成年免费在线视频 | 欧美性受xxxx狂喷水 | 精品国产迷系列在线观看 | 成人av首页 | 精品视频在线免费 | vvvv99日韩精品亚洲 | 12裸体自慰免费观看网站 | 国产亚洲欧美精品一区 | 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 免费看一级黄色大片 | 亚洲激情图片视频 |