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工控人家園 綜合討論 用編碼器計(jì)長，做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法

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shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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樓主發(fā)表于: 2016-12-26 23:13

只看樓主 | 小中大

用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感激

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xijiangli789

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1樓發(fā)表于: 2016-12-27 07:59

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)方案是對(duì)的，如果不準(zhǔn)考慮是否有打滑現(xiàn)象》

xinpingliu

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2樓發(fā)表于: 2016-12-27 14:20

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是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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3樓發(fā)表于: 2016-12-27 15:31

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是氣缸，氣缸動(dòng)作時(shí)我加了延時(shí)

引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發(fā)表的 :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器

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4樓發(fā)表于: 2016-12-28 09:07

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您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場(chǎng)情況了

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shuai3982

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5樓發(fā)表于: 2016-12-28 10:25

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增量的

引用
引用第4樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2016-12-28 09:07發(fā)表的 :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場(chǎng)情況了

旋轉(zhuǎn)編碼器

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6樓發(fā)表于: 2016-12-28 10:36

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增量型的本身會(huì)有累計(jì)誤差的情況，先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動(dòng)現(xiàn)象；現(xiàn)場(chǎng)有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡(jiǎn)單，國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞

旋轉(zhuǎn)編碼器

dh0010

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7樓發(fā)表于: 2016-12-28 22:56

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氣缸動(dòng)作同時(shí)走位置．．．

樓主走位置是用伺服電機(jī)嗎？

二手工控電器

且行且珍惜

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8樓發(fā)表于: 2016-12-29 07:05

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思路問題！！編碼器值不可清零！只在原點(diǎn)位置可清零，同時(shí)也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實(shí)際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩(wěn)定，定位精度關(guān)乎速度。

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john42tw

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9樓發(fā)表于: 2016-12-29 07:43

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引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發(fā)表的用編碼器計(jì)長，做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法 :
用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感激

不用編碼器，直接用柱子擋住。

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