日韩欧美视频在线,91精品91久久久久久,久久99精品久久

工控人家園 綜合討論 用編碼器計長，做多段位置出現不準的現象，有沒有好點的解決辦法

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15648 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-07-28
查看shuai3982的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-12-26 23:13

只看樓主 | 小中大

用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感激

總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛

xijiangli789

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 3392 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 1768(小時)
注冊時間: 2012-04-13
最后登錄: 2025-07-11
查看xijiangli789的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-12-27 07:59

只看該作者 | 小中大

你這個方案是對的，如果不準考慮是否有打滑現象》

xinpingliu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-12-27 14:20

只看該作者 | 小中大

是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15648 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-07-28
查看shuai3982的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-12-27 15:31

只看該作者 | 小中大

是氣缸，氣缸動作時我加了延時

引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發表的 :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1333 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-09-06
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-12-28 09:07

只看該作者 | 小中大

您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現場情況了

旋轉編碼器

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15648 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-07-28
查看shuai3982的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-12-28 10:25

只看該作者 | 小中大

增量的

引用
引用第4樓旋轉編碼器于2016-12-28 09:07發表的 :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現場情況了

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1333 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-09-06
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-12-28 10:36

只看該作者 | 小中大

增量型的本身會有累計誤差的情況，先檢查下機械連接上有沒有松動現象；現場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產品質量了，增量的較為簡單，國內做的質量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞

旋轉編碼器

dh0010

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-12-28 22:56

只看該作者 | 小中大

氣缸動作同時走位置．．．

樓主走位置是用伺服電機嗎？

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2898 個
工控威望: 4530 點
下載積分: 224706 分
在線時間: 3268(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-09-09
查看二手工控電器的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-12-29 07:05

只看該作者 | 小中大

思路問題！！編碼器值不可清零！只在原點位置可清零，同時也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執行。本人在實際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩定，定位精度關乎速度。

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店

john42tw

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56929 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-09-09
查看john42tw的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-12-29 07:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發表的用編碼器計長，做多段位置出現不準的現象，有沒有好點的解決辦法 :
用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感激

不用編碼器，直接用柱子擋住。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(zhou196311) 好貼好貼！