91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

    現(xiàn)做一條重量分選生產(chǎn)線，產(chǎn)品通過鏈條上托盤稱重，利用光電訊號反應(yīng)稱重后的產(chǎn)品移動的位置。當產(chǎn)品等級移動到相應(yīng)出口位置時，電磁鐵動作將產(chǎn)品托盤打翻，產(chǎn)品掉落下來。
根據(jù)設(shè)置的重量劃定為不同的等級。出口即為PLC的輸出點驅(qū)動電磁鐵。出口可以設(shè)置任意等級，每個出口最多可以設(shè)置兩個等級，每個等級可以選擇多個出口。當選擇多個出口時還需要根據(jù)（單個循環(huán)或累計重量）條件循環(huán)。編程該如何實現(xiàn)。希望大師們給個思路

望高手指點一下

首先以物品為中心走 就是需要將它分類放到對應(yīng)的工站就可以了 當然這種如果沒有你后面的多個工站設(shè)置一個重量等級的條件就很好做了  但是你后面又加了一個 多個工站放一個等級的  這個需要問一下你的客戶的想法了 是把一個放滿了再放另外一個 還是放完這個 再去放另外一個 然循環(huán)放  具體問一下你的客戶要求 然后進行動作分解 你就知道程序架構(gòu)該怎么放了 硬件的要求基本就可以報價和采購了 程序架構(gòu)有了 就一個蘿卜一個坑寫就可以了

菜鳥路過，學習了，也希望作者一定分享大家。一起學習。           

學學有高手只點一下嗎我也想學

我做過一組重復(fù)的分揀，當多個出口條件相同是，可以先統(tǒng)計重復(fù)出口的數(shù)量，然后根據(jù)該重復(fù)次數(shù)來分配去向，從而實現(xiàn)平均分配，當然這個平均是可以以1個或多個為單位平均的

學習了

急盼高人指點！

為每個庫設(shè)置一個重復(fù)去向寄存器，每次分配后+1，查詢?nèi)ハ驎r要判斷重量符合、如果重復(fù)次數(shù)大于0，還要判斷重重復(fù)去向計數(shù)器與查詢到的次數(shù)相同，才算查詢結(jié)束；當計數(shù)值大于等于重復(fù)數(shù)量時歸零；
例如1、2、4出口設(shè)置重量相同，那么1出口對應(yīng)的重復(fù)次數(shù)就是3次，第一次查詢時去向重復(fù)寄存器為0，那么第一查詢到去向時，查詢成功計數(shù)器為0，重復(fù)去向和查詢成功計數(shù)器相同，查詢成功，去向為1口，重復(fù)去向寄存器+1
當?shù)诙�次查詢到這個設(shè)定值時，查詢到1出口時，重量相符，但重復(fù)去向寄存器與查詢成功計數(shù)器不符，需要查詢到2出口時，重復(fù)去向寄存器與查詢成功次數(shù)相等，去2口
這里需要用到：重復(fù)去向寄存器，這個寄存器是為去向哪兒做記憶的，每次去向確定后+1，為下次分配出口做準備
查詢成功計數(shù)器是每次查詢到哪兒的一個指針，指針與去向重復(fù)次數(shù)吻合表示查詢完成，從而實現(xiàn)分配平衡
文字組織的不好，可能說的不太清楚，需要自己好好的捋捋！

10樓的高手有程序提供看一下就更好了，學習中