国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量(視覺,測(cè)距之類算出的偏移量),把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼!
  • Hello,你快樂嗎?
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
    工控威望: 1330 點(diǎn)
    下載積分: 6019 分
    在線時(shí)間: 179(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-06-16
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式,再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK!
    qimuqiang
    謎の宅
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 73(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量(視覺,測(cè)距之類算出的偏移量),把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法,先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
    一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人,至今單身。。有事郵件聯(lián)系:qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
    工控威望: 1001 點(diǎn)
    下載積分: 3497 分
    在線時(shí)間: 89(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-07-10
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊,但是 搞不定啊,最后只好通過IO來通訊,這是最簡(jiǎn)單快捷的了。
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 579 分
    在線時(shí)間: 150(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-05-22
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了,然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型,一般機(jī)器人都可以接收的WORD,如果是DWORD或者REAL就更好,然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面,寫個(gè)零點(diǎn)在程序,然后用平移就好了,
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品成人无限看| 精品久久人人爽天天玩人人妻 | 久久综合色之久久综合| 777米奇色狠狠888俺也去乱| 国内精品久久久久影院中文字幕| 亚洲欧美日韩国产手机在线 | 久久99精品久久久久久青青| 国产无套粉嫩白浆在线| 中国极品少妇xxxxx| 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 亚洲 自拍 另类小说综合图区| 伊人久久大香线蕉综合直播| 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 美女粉嫩饱满的一线天mp4| 久久综合老色鬼网站| 国产农村妇女精品一二区| av色综合久久天堂av色综合| 日日噜噜夜夜狠狠视频| 亚洲精品乱码8久久久久久日本 | 精品无码一区二区三区av| 国产特级毛片aaaaaa高清| 成人性三级欧美在线观看| 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕| 又黄又爽又高潮免费毛片| 瑜伽裤国产一区二区三区| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 国产区精品系列在线观看| 蜜臀av一区二区| 国产在线丝袜美臀| 自拍亚洲一区| 成人性生交大片免费看小说| 国产成久久免费精品av片| 国产精品99久久免费黑人人妻| 国产午夜无码片在线观看影视| 国产伦人人人人人人性| 99久久综合精品五月天| 日本久久久www成人免费毛片丨 | 久久成人国产精品免费软件| 欧美成人猛交69| 午夜成人亚洲理伦片在线观看| 婷婷五月日韩av永久免费|