91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎

你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

有一個最大扭矩限制，可以設置一下

伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

互鎖程序部分要寫好

  

引用

引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發表的  :
你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

是轉盤上面的機構卡了噢，卡了不及時報警，但是PLC還在發脈沖呀，發完脈沖我就給信號進行下一個動作了

引用

引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發表的  :
伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

我就是來問這個沒走到指定位置的問題的它不及時報警但是PLC還在發脈沖，在它報警之前脈沖已經發完了，所以就下一步啦

感謝大佬們回帖，我的問題是轉盤卡住之后不及時報警，PLC發完脈沖之后還沒報警，但是轉盤已經不走了，是其它機構撞的它。不是轉盤撞其它軸跟氣缸。

它卡住是因為它上面的模具有問題，偶爾會發生這種情況

不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。

伺服STO功能了解一下