91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3559(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-12-10
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1679 個
工控威望: 7161 點
下載積分: 44917 分
在線時間: 964(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-12-09
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3559(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-12-10
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 1396 點
下載積分: 10298 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-12-10
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3559(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-12-10
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3559(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-12-10
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 638 個
工控威望: 867 點
下載積分: 371 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-10
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3559(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-12-10
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3559(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-12-10
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 697 點
下載積分: 4356 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-12-05
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 天天看天天爽 | 色中色亚洲 | 内射精品无码中文字幕 | 欧美多人猛交狂配 | 天天插天天干天天 | 精品久久久久久无码人妻vr | 日本少妇3p| 国产重口老太和小伙 | 亚洲综合另类小说色区色噜噜 | 咪咪成人网 | 亚洲精品图片区小说区 | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 日韩欧洲在线高清一区 | 狂猛欧美激情性xxxx大豆行情 | 成人乱淫av日日摸夜夜爽 | 老妇肥熟凸凹丰满刺激 | 青青草七次郎 | 日本高清aⅴ毛片免费 | 亚洲剧情在线 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 欧美一区二区三区综合 | 亚洲专区在线播放 | 国产20页 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁 | 国产理论视频在线观看 | 亚洲综合一区无码精品 | 一级片www| yw.139尤物在线精品视频 | 97国产精品久久久 | 操性感美女| 日本欧美一区二区三区高清 | 人人澡超碰碰 | 福利视频你懂的 | av网站大全在线 | 狠狠操狠狠操 | 国产成人无码精品久久二区三区 | 欧美激情网站 | 欧美一区在线视频 | 波多野结衣痴汉电车 | 少妇交换黑人做爰 | 欧美日韩视频免费 | 成人综合网站 | 老色批网站 | 欧美精品一二三四 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 天天综合天天添夜夜添狠狠添 | 国产精品制服丝袜第一页 | 性色av 一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 | 四川丰满妇女毛片四川话 | 2018自拍偷拍 | 亚洲精品网站在线观看 | 亚洲日韩国产精品第一页一区 | 久草在线精品观看 | 99热99热| 国产粗又长又大毛片大开眼戒 | 色欲色香天天天综合无码www | 在线观看黄av| 欧美色图17p | 99精产国品一二三产区区免费 | 亚洲午夜小视频 | 91成人在线观看喷潮 | 咪咪色在线视频 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 国内精品国产三级国产aⅴ久 | 国产精品丝袜美腿一区二区三区 | 少妇厨房愉情理伦片bd在线观看 | 国产成人av亚洲一区二区 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 人人爽人人爽人人片a | 亚洲国产精品成人 | 男人和女人在床的app | 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 性做久久久久久久免费看 | 双乳奶水饱满少妇呻吟免费看 | 欧美在线视频网站 | 另类天堂网不卡另类系列 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 欧美性性性性o00xx | 69麻豆天美精东蜜桃传媒潘甜甜 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路 | 中文字幕第1页第69 91国产在线免费观看 | 少妇富婆高级按摩出水高潮 | 国产成av人片在线观看天堂无码 | 99自拍视频 | 国产日韩综合 | av明星换脸无码精品区 | 香蕉精品亚洲二区在线观看 | 欧美国产一级片 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 日本v片在线观看 | 欧美毛片视频 | 国产精品黄视频 | 国产久在线 | 亚洲制服丝袜一区二区三区 | 操少妇视频 | 久久欧美一区二区三区 | 手机看片成人 |