91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1706 個
工控威望: 7189 點
下載積分: 48032 分
在線時間: 970(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-03-05
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 11950 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2026-03-04
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1822 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 893 點
下載積分: 615 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-04
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 705 點
下載積分: 4960 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2026-03-03
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 23176 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 人与善性猛交xxxxx | 欧美日韩无线码在线观看 | 丁香婷婷综合网 | 91视频入口 | 国产内射老熟女aaaa | 91丨porny丨对白 | 噼里啪啦国语在线播放 | 性欧美视频在线 | 国产日韩一区二区三区 | 青青草综合网 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 国产天堂123在线观看 | 99青青| 狠狠操天天干 | 日韩国产精品一区二区三区 | 最近免费韩国日本hd中文字幕 | 色姑娘粽合 | 四虎在线免费观看视频 | 精品国产成人一区二区三区 | 日韩精品在线免费播放 | 巨胸喷奶水视频www免费网站 | 亚洲最新黄色网址 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 在线观看潮喷失禁大喷水无码 | 亚洲黄视频在线观看 | 亚洲字幕在线观看 | 亚洲中文字幕无码一区在线 | 欧美在线一二三 | 欧美s码亚洲码精品m码 | 无码丰满少妇2在线观看 | 亚洲欧美日韩国产 | 欧州毛片 | 国产精品国产三级国产专区53 | 日日干夜夜骑 | 精品影片在线观看的网站 | 亚洲欧美激情在线一区 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 精品无码免费专区毛片 | 起碰97在线视频国产 | 国产日韩欧美一区 | 国产精品久久久久久久久侵犯 | youjizz.中国丰满少妇 | 黄色91免费 | 女性爽爽影院免费观看 | 日本久久一区 | 人妻少妇精品视频无码专区 | 任我橹这里只有精品 在线视频 | 欧美女优在线 | 99热精品在线观看 | 国产精品ⅴ无码大片在线看 | 国产 日韩 中文字幕 制服 | 狠狠色狠狠色综合 | www日韩av | 国产足控在线网站 | 337p人体粉嫩胞高清视频 | 国产精品涩涩屋www在线观看 | 国产成人av综合久久 | 亚洲精品网站日本xxxxxxx | 亚洲日本va中文字幕亚洲 | 亚洲精品久久久蜜桃动漫 | 亚洲一线二线三线久久久 | 日韩美 | 中文 日韩 欧美 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 欧美成人免费网址 | 国产精品va无码免费麻豆 | 久色婷婷 | 中字在线 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 国产亚洲精久久久久久叶玉卿 | 俺来也俺也啪www色 美女黄网站18禁免费看 | 精品亚洲国产成人av制服 | 欧美性网 | 国产香蕉久久精品综合网 | 偷拍盗摄66av99| 小泽玛利亚一区二区在线 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 日韩精品网站在线观看 | 国产三区在线成人av | 久久久久国色av免费看图片 | 依人在线观看 | 果冻国产精品麻豆成人av电影 | 中国熟妇牲交视频 | 97精品欧美一区二区三区 | 国产午夜片无码区在线观看爱情网 | 国产精品区二区三区日本 | 亚洲精品乱码久久久久v最新版 | 一区二区三区精品视频 | 琪琪久久 | 国产精品亚洲专区无码web | 巨大乳做爰视频在线看 | 欧美大片91| 日本久久久久久久久久久 | 五月婷婷综 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 青青草无码精品伊人久久 | 日本美女久久 |