91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

學習了 還沒有搞過同步的項目

有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

不加電池就當增量的用了

引用

引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發表的  :
有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

引用

引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發表的  :
只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

感覺有點問題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化，上電后兩軸同步，回原點只能讓主動軸回到零點位置，兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致，還不能消除，長時間了會不會累積起來，造成一個電機負載大一個電機負載小的現象

對于精度要求不高的使能場合是可以的：我的思路是這樣的，1.用JOG指令快速向原點方向移動，當感應到原點信號時停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移動，直到原點信號下降沿時，停止移動.   3.解除齒輪耦合，分別將2個軸的當前位置清零，再啟動齒輪藕合。如些一來，就達到了雙軸同步回零的效果需求了。

引用

引用第16樓卓發智能于2025-05-19 08:23發表的  :

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

不行的，電子齒輪也不能保證回原點的絕對同步，最好是電子齒輪加絕對值編碼器